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基于Zigbee的智能家居控制系统，包含了协调器和节点，节点支持的传感器有烟雾，温湿度　，MQ2和继电器和ID卡识别。包含了下位机上位机的源代码，下位机开发环境为IAR（C51），上位机包含PC端和手机端，PC端是Ｃ＋＋基于MFC的构架做的，手机端的开发只有安卓，开发环境为eclipse，studio没用过，为了使代码不出错建议用eclipse。提供的全部是源代码，有详细的标注，易于修改和使用，可读性很强！！

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Dijkstra算法，由荷兰计算机科学家设想