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德国人四旋翼导航板0.24全部的程序，是德国人开发的无人机平台程序的源码，国内最初的无人机开发爱好者都是参考这套源代码，进而开发自己的无人机，本套程序实现了，导航，PID控制，卡尔曼滤波，以及四元数算法程序。

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