使用SPI接口读写SD/MMC代码，ARM7系列

AT91RM9200-U-Boot at91rm9200u-boot移植源代码，稍加修改你就可以使用。使用其他的片子的也可以参考。-AT91RM9200-U-Boot at91rm9200u-boot transplant source code, a little change you can use. The use of other films also reference.

ARMMP3ARM MP3解码源代码 1.0-ARMMP3ARM MP3 decoder source code 1.0

ARM中断异常处理的相关总结与说明-ARM interrupt exception handling summary and description of the relevant.

USB通信源代码，适合LPC214X的USB开发。-USB communications source code for the USB development LPC214X.

See_MIPS_Run-2nd_edition-Chinese 学习MIPS肯定要看-See_MIPS_Run-2nd_edition-Chinese learning MIPS certainly depends on

广嵌的S3C2410开发板给的U-BOOT很是经典，是学习bootloader的好资料，识货的赶快下！-Canton inlay of S3C2410 development board to the U-BOOT was a classic, is a good learning bootloader information, know all about the goods under the hurry!

基本实现速度、方向、直立控制。能够实现循线，自动控制，直立行走，有利于新手入门，程序的代码质量还可以吧，但仍需进一步提高代码编写质量

1、CAN收发队列   使用内存FIFO缓冲CAN帧，适合大数据量通信；并使用内部软中断处理CAN数据，相当于事件响应，综合应该比查询方式节省不少时间，也应该比OS调度省点时间。Can.C：底层处理，Communi.C：与应用层高相关。 应用层处理流程用函数指针表的方式调用减少代码量及阅读整齐；实现CAN各种错误记录机制。已初步测试，该机制可用。   CAN处理流程：     接收：CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void), CAN1_RX1_IRQHandler(void)           接收中断，CAN_QueueWriteQuick()将当前的有效报文压入内存FIFO，压入的数据为整个CAN邮箱数据，所以后续的处理函数可以分辨出完整的数据。 void CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void) // CAN1_RX0_IRQHandler_Name { /* FIFO从空状态开始，在接收到第一个有效的报文后，FIFO状态变为挂号_1(pending_1)， 硬件相应地把CAN_RFR寄存器的FMP[1:0]设置为’01’(二进制01b)。 软件可以读取FIFO输出邮箱来读出邮箱中的报文，然后通过对CAN_RFR寄存器的RFOM位 设置’1’来释放邮箱，这样FIFO又变为空状态了。如果在释放邮箱的同时， 又收到了一个有效的报文，那么FIFO仍然保留在挂号_1状态，软件可以读取FIFO 输出邮箱来读出新收到的报文。 如果应用程序不释放邮箱，在接收到下一个有效的报文后，FIFO状态变为 挂号_2(pending_2)，硬件相应地把FMP[1:0]设置为’10’(二进制10b)。 重复上面的过程，第三个有效的报文把FIFO变为挂号_3状态(FMP[1:0]＝11b)。 此时，软件必须对RFOM位设置1来释放邮箱，以便FIFO

kei carm lpc2103 例子 好东西-kei carm lpc2103 examples of good things

点亮LED灯 整篇文章的结构如下： 一、直接把时钟管理用到的寄存器罗列出来进行分析。 二、对其中的一些原理性的东西做介绍。 三、对于在后面编写串口时会出现的问题注意点提出说明。 四、LED 代码     一、在时钟管理中会用到的寄存器有以下一些。 LOCKTIME，MPLLCON，UPLLCON，CLKCON，CLKSLOW，CLKDIVN，CAMDIVN。 LOCKTIME：是对于配置好锁相环之后需要延时的一段时间，这时为了上锁稳定。其中包括两部分 ①U_LTIME：这是UCLK（USB专用的一个时钟）配置好后需要的延时时间。 ②M_LTIME：这时FCLK（系统时钟即CPU的频率），HCLK（一些高速设备所用到时钟），PCLK（低速设备所用到的时钟）这