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资源描述室内定位系统，是用于在较大或复杂的建筑物内完成对目标物进行定位的实 时系统，其目标物包括人和物品。该系统的核心包括两个部分：硬件系统和软件 系统。其基本思想是利用算法根据参照点的坐标来确定目标物的坐标，从而实现 目标的定位。本论文的主要目标就是研发用于提高室内定位系统性能的软件系统。