vb 串口通信

关于速度的位置式和增量式PID闭环控制代码，基于STM32 对做平衡车的有一定的借鉴价值

使用ds18b20检测温度 通过nrf24l01无线传输 3路从机检测温度 一路主机接收显示。

有接线和介绍，可以控制LCD1602显示各种字符，简单易懂

采用STC89C52做主控，温度传感器18B20进行实现温度采集，液晶1602实时显示采集的温度，程序采用了模块化，延迟函数，显示函数独立，移植方便

温湿度传感器只是传感器其中的一种而已，只是把空气中的温湿度通过一定检测装置，测量到温湿度后，按一定的规律变换成电信号或其他所需形式的信息输出，用以满足用户需求。

当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论

改变单片机IO口输出频率，可以生成美妙的音乐/*-----------------------------------------------   名称：音乐播放   内容： ------------------------------------------------*/ #include        //包含头文件，一般情况不需要改动?                          //头文件包含特殊功能寄存器的定义 /*------------------------------------------------                  硬件端口定义 ------------------------------------------------*/ sbit      SPK1=P1^5;  //定义音乐输出端口

首先用matlab编程仿真50hz的数字滤波器，然后在单片机上用c语言编写数字滤波器，实现50hz工频的滤波，滤波效果很好。

本项目使用 STC89C52 单片机采集 DHT11 温湿度传感器的数值，利用ESP8266 WIFI芯片模块通过网络传输数据，最终达到在手机终端显示温湿度的结果。 

这是一个基于时间片的操作系统  通过时间分割 将51单片机 独立出N个低频单片机 并行运行程序，该系统有一定的实用性，特别是要驱动TFT屏的时候，在刷屏的同时单片机任能做其他事情，如果不是用操作系统，像51这种低端的单片机是做不到同时的，所以这个代码非常有学习的价值