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Code for manage AD7680
Code for manage AD7680
- 2022-01-25 16:06:32下载
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Attitude estimation based on EKF-基于扩展卡尔曼姿态解算
应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器,使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用,能够估计人体步伐,进而进行空间定位。本资包含程序以及文档,非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码,并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法,它的收敛速度最快,在不同的应用中调整相应常数,既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段,数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用,必须对采集的数据先进行第一阶段的处理,再进入滤波器,否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法,有需要请下载,相信该资源值得下载。
- 2023-08-11 11:25:06下载
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ProteusARM2138仿真周立功的ARM开发板
ProteusARM2138仿真周立功的ARM开发板-Meritorious service Simulation ProteusARM2138 weeks of ARM development board
- 2022-05-12 17:05:12下载
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- 2022-01-21 01:22:55下载
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arm指令集.zip
arm指令集.zip-arm instruction set. Zip
- 2022-03-01 09:49:06下载
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进行arm-linux嵌入式系统开发时,需要将文件烧写到flash上,在网上可以找到win下的烧写程序,但多数情况下开发环境应该是在linux下,烧写程序时切换
进行arm-linux嵌入式系统开发时,需要将文件烧写到flash上,在网上可以找到win下的烧写程序,但多数情况下开发环境应该是在linux下,烧写程序时切换到win下很不方便,使用该程序可以在linux下直接对flash进行烧写 该程序运行后将一个小的for arm的c程序通过串口传送到arm开发板上,使用该小程序与主机端通信,将主机传送信息烧写到flash上- Carries on when arm- linux inserts the type system
development, needs the document fever to write on flash, is on-line
may find under win the fever to write the procedure, but in the most
situations the development environment should be under linux, the
fever writes when the procedure cuts under win not to be very
convenient, uses this procedure to be allowed directly to carry on the
fever under linux after flash to write this procedure movement to
transmit orally a small for arm c procedure through the string
delivers on the arm development board, uses this script and the main
engine end correspondence, writes the main engine pass-along message
pam fever on flash
- 2022-10-27 00:40:04下载
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s3c2410 各个外设用到的实验例子。LCD,串口,键盘,汇编,PWM,IIS总线等...
s3c2410 各个外设用到的实验例子。LCD,串口,键盘,汇编,PWM,IIS总线等-s3c2410 examples of the various peripherals used in experiments. LCD, serial port, keyboard, compilation, PWM, IIS-bus, etc.
- 2022-08-18 19:34:18下载
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STM32 development board example: ucOS. Development Environment: Keil For ARM
STM32 开发板例子:ucOS.
开发环境:Keil For ARM-STM32 development board example: ucOS. Development Environment: Keil For ARM
- 2022-02-22 08:19:11下载
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笔段式液晶资料,对低功耗使用的DISPLAY有良好替换作用
笔段式液晶资料,对低功耗使用的DISPLAY有良好替换作用-T-piece liquid crystal materials, the use of low-power replacement DISPLAY have good role
- 2022-11-25 19:00:03下载
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Inlellectual 温度传感器
现今智能传感器技术是监测的外观已经闻到呼吸的医疗代哪捡到的触笔,连接时,以各种情绪和呼吸不会学习了大量的和使用注意到下一个人的呼吸状态和真正更改。
1.呼吸医学治疗和显示器外观和智能传感器技术 (见图 1 显示)。
1.1,呼吸医学治疗和监测外观
用于监测呼吸状态,而且可以提供大约呼吸深度。此监测仪器监测一些重要的参数,可以用于评价焦虑强度: 呼吸率,甚至强度和呼气之间吸杂呼吸暂停。冷静、 积极的情绪通常会导致呼吸出和
- 2022-08-25 15:30:55下载
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