GD32F103+MPU9150四轴飞行器

基于STM32直接操作寄存器版本，07年开关电源控制程序，采集反馈的电压进行PI调节，达到稳压目的。(Register version based on the STM32 direct operation, 07 switching power supply control procedures, collect feedback PI regulating voltage, voltage regulator.)

属性窗口源码

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本教程以手把手的方式，通过简单实例入手，层层深入，对C#语言进行了详细而全面地讲解。本教程面向的对象为：1、看过一些初级C#教程，对基本语法，三大结构理解没有困难的人员。2、学习过其它语言，想转入到C#进行学习的人员。-The Guide to hands-on approach, starting with a simple example, layers of depth on the C# Language in detail and comprehensively explain. The object-oriented tutorial for: 1, read some of the primary C# Tutorial on basic grammar, the three have no difficulty in understanding the structure of personnel. 2, learning other languages, I would like to shift to the C# Learning personnel.

pic16f1824定时器0的使用，包括初始化，端口设置，实现计数功能(the pic16f1824 timer 0, including initialization, port settings, counting function)

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说明：  运用二元光学元器件实现高斯激光光束的波形整形(Using binary optical components Gaussian laser beam waveform shaping)

主要是在AVR这类型的单片机的入门,闲时自己研究下(Main is the entry of this type in the AVR microcontroller, leisure research)

说明：  介绍了一种路径跟踪的智能预瞄控制方法，并介绍了智能预瞄控制器的原理、结构及其设计过程。 (This paper presents a path tracking control method for intelligent preview, and introduced the intelligent preview controller principles, structure and design process.)