机器人控制仿真程序

用matlab做的立体时钟，可以使一个很好的东西，显示当前时间(clock done with matlab)

说明：  RLS和Capon波束形成程序， Capon给定SNR和INR (RLS AND CAPON BEAMFORMING )

说明：  The anisotropic diffusion filter is formulated as a process that enhances object boundaries by performing intra-region as opposed to inter-region smoothing

test2: 一、 基本最小二乘法一次算法 二、 基本最小二乘法递推算法 三、 最小二乘遗忘因子一次完成算法 四、 最小二乘遗忘因子递推算法 五、 最小二乘限定记忆算法 六、 最小二乘偏差补偿算法 七、 增广最小二乘算法 八、 广义最小二乘算法 test3: 一、 辅助变量自适应滤波算法 二、 辅助变量纯滞后算法 三、 辅助变量Tally原理算法 四、 多级最小二乘算法 五、 各类改进最小二乘算法的特点 test4: 1、 第二类随机性辨识问题的梯度校正 2、 随机牛顿法 test5: 1、 递推的极大似然估计 2、 预报误差参数辨识 test6: 1、 根据Hankel矩阵秩估计模型阶次(弱噪声) 2、 根据Hankel矩阵秩估计模型阶次(强噪声) 3、 利用行列式比估计模型阶次（白噪声） 4、 利用行列式比估计模型阶次（有色噪声） 5、 利用残差的方差估计模型阶次（白噪声） 6、 利用残差的方差估计模型阶次（有色噪声） 7、 AIV定阶法（白噪声） 8、 AIV定阶法（有色噪声） test7: 1、 一阶惯性+纯滞后环节-----两点法 2、 面积法1 3、 levy法 (test2: First, the basic method of least squares algorithm once Second, the basic recursive least squares algorithm Third, once the forgetting factor least squares algorithm Fourth, the forgetting factor recursive least squares algorithm Fifth, the least-squares algorithm limited memory Six , least squares error compensation algorithm Seven , extended least squares algorithm Eight , generalized least squares algorithm test3: An auxiliary variable adaptive filtering algorithm Second, the auxiliary variable time delay algorithm Third, the principle of auxiliary variable algorithm Tally Fourth, multi-stage least squares algorithm Fifth, the least squares algorithm to improve the characteristics of various types of test4: 1, the second class of stochastic gradient identification problem corrected 2 , randomized Newton test5: 1, the recursive maximum likelihood estimation 2, the prediction error parameter identification test6: 1 , according to the Hankel matrix rank est)

说明：  把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要求采用Kalman滤波器实现惯导/卫星位置、速度组合导航解算，滤波器维数至少包括惯导的位置、速度、姿态角9维。将组合导航后的姿态角与纯惯导的姿态角进行对比分析，给出位置、速度误差曲线。(The laser gyro strapdown inertial navigation system and GNSS receiver are fixed in the experimental compartment of the experimental vehicle. The antenna of the receiver is fixed above the experimental compartment of the experimental vehicle. The on-board computer receives and collects the original data of the inertial navigation system and satellite navigation receiver in real time, and carries out on-board experiments on the suburban open highway.)

说明：  控制旁瓣级的一种波束形成方法，与凹槽噪声法同原理(A beamforming method for controlling the sidelobe level is the same as the notch noise method)

应用背景基于图形用户界面的多支持向量机音频分类系统关键技术谱特征集波峰，平坦度，偏斜，坡度，下降

包含了MATLAB的基本上所有的基础控件，包含具体实例和代码，对初学者学习MATLAB有帮助

风电场模型，用于10MW风电场模型仿真，仿真结果详细，可以用于学习和研究。(wind farm)

用matlab编写雷达发射的线性调频信号(Written by radar chirp signal with matlab)