飞思卡尔平衡光电

充电桩通信规约代码，根据国标进行编写，使用国内大部分电动充电车。(Charging pile communication protocol code, compiled according to national standards, using most domestic electric charging vehicles.)

说明：  MSP430FR4133用户指南文档编程必备(MSP430FR4133 User Guide Document Programming Requirements)

模拟 PWM  调光- 理解 PWM  原理 1，用 iar810 去打开 uart 工程，在“cc2530 模块资料（天线杆版本--2013-9-25）2.基础实验源码24.模拟 PWM 调光 -理解 PWM 原理”目录下，打开后，直接 debug。 2，停止 debug，按模块的复位按钮，模块的 led1，先微亮一会，然后中等亮度的亮一会，然后最亮的亮度亮一会， 最后 led1 在 pwm 的作用下，先暗，后亮。一直这样的现象循环。具体代码理解，大家可以在 iar 中去看下代码注 释。

主芯片是STM8L151，通过寄存器直接操作MPU6050，使用的是硬件I2C接口，main.c里面包括了初始化，读取deviceID，配置DMP，读取四元数等常用的功能函数，亲测可用。 编译环境是IAR。

MSP430FR4133用户指南文档编程必备(MSP430FR4133 User Guide Document Programming Requirements)

说明：  最初始的IAR编程（包含ccs,gcc的软件的初始程序）(Initial IAR Programming (Initial Programming of Software Containing ccs, gcc))

第八届飞思卡尔智能车竞赛平衡光电    MC9S12XS128的  网上找的  部分程序  区赛二等奖   同学参考的  用起来挺不错的   参数要自己调

说明：  使用2个ZigBee节点组网，A做协调器，B做终端节点，PC机通过串口连接A,A协调器通过串口（发送命令）操控B终端节点写入和读取NV数据，NV数据为B终端节点指示灯的闪烁的时间间隔。(Two ZigBee nodes are used to form a network, A is used as coordinator, B is used as terminal node, PC is connected to A through serial port, A coordinator controls B terminal node to write and read NV data through serial port (sending commands). NV data is the flashing time interval of B terminal node indicator.)

说明：  基于STM32F103单片机的lora 通讯模块编程(Programming of Lora communication module based on STM32F103)

BMX055九轴陀螺仪加速度计地磁传感器的读取与滤波，可用于无人机、平衡车的代码参考。(BMX055 nine axis gyroscope accelerometer geomagnetic sensor reading and filtering, can be used for UAV and balance car code reference.)