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飞思卡尔平衡光电

于 2022-08-17 发布 文件大小:7.26 kB
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代码说明:

第八届飞思卡尔智能车竞赛平衡光电    MC9S12XS128的  网上找的  部分程序  区赛二等奖   同学参考的  用起来挺不错的   参数要自己调

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  • 用户指南MSP430FR4133IPM
    MSP430FR4133用户指南文档编程必备(MSP430FR4133 User Guide Document Programming Requirements)
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    这是一个QR解码过程,移植到STM32,但是存在内存泄漏。(This is a QR decoding process that is ported to STM32, but there is a memory leak.)
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    CAN通讯控制LED和继电器(单片机STM8,开发环境IAR)(CAN communication control LEDs and relays)
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    BMX055九轴陀螺仪加速度计地磁传感器的读取与滤波,可用于无人机、平衡车的代码参考。(BMX055 nine axis gyroscope accelerometer geomagnetic sensor reading and filtering, can be used for UAV and balance car code reference.)
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    RTT常见函数,可以清楚的了解RTT的调用关系,非常实用(RTT common function, can clearly understand the calling relationship of RTT, very practical)
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