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BMX055九轴姿态传感器模块(1)

于 2018-04-25 发布 文件大小:32883KB
0 303
下载积分: 1 下载次数: 19

代码说明:

  BMX055九轴陀螺仪加速度计地磁传感器的读取与滤波,可用于无人机、平衡车的代码参考。(BMX055 nine axis gyroscope accelerometer geomagnetic sensor reading and filtering, can be used for UAV and balance car code reference.)

文件列表:

BMX055九轴姿态传感器模块, 0 , 2017-12-28
BMX055九轴姿态传感器模块\BMX055.pdf, 3041197 , 2014-02-24
BMX055九轴姿态传感器模块\例程, 0 , 2017-12-28
BMX055九轴姿态传感器模块\例程\K60系列四元数解算(软件I2C).zip, 1961392 , 2017-12-17
BMX055九轴姿态传感器模块\例程\KEA128四元数解算(更改为硬件I2C).zip, 1926867 , 2017-12-17
BMX055九轴姿态传感器模块\例程\KEA128四元数解算(更改为软件I2C).zip, 1931414 , 2017-12-18
BMX055九轴姿态传感器模块\集成上位机.zip, 25267088 , 2017-12-28

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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0 个回复

  • wannianli
    用C语言编程实现一个万年历,可以很方便的使用!!(C language programming a calendar, you can easily use! !)
    2011-09-10 13:49:52下载
    积分:1
  • elm
    说明:  极限学习机,做了简单标注,程序为鸢尾花分类识别。(Extreme learning machine, made a simple label)
    2020-10-29 19:58:12下载
    积分:1
  • gaodu
    四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,对其动力学分析以及运动控制的研究,利用牛顿—欧拉方程,建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真,完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会,仿真结果表明:仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力,进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制,从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。(Height Control of Four-Rotor Aircraft)
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