mDNS服务查找

USB转串口驱动 XR21V141x芯片 LInux操作系统 可交叉编译进ARM-Linux开发板内核中使用

通过USB接口，在PC上控制照相机并对照相机进行配置和操作。此为通用库，可以灵活扩展和跨平台使用。

endian模式切换工具通用Linux操作系统。

arm2410板上的电机,有正传，反转。通过死区控制正反转                                                                                                                                                                                     加速 减速 各种控制均在test中。

这是一个linux下用c语言写的解析yaml的完整工程，makefile也有。

自己移植的MP4V2开源库可以直接使用代码封装H264和AAC

封装的sftp操作，linux下的sftp库，封装的sftp操作，linux下的sftp库，

自己移植修改的S3C2440 u-boot-2015.04-rc4,源码是官方源码，目前支持NAND Flash和串口0的调试

在Linux 3.5的设备驱动模型中，关心总线、设备和驱动这3个实体，总线将设备与驱动绑定。在系统每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动；相反，在系统每注册一个驱动的时候，会寻找与之匹配的设备，而匹配由总线完成。一个现实的Linux 设备与驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于PCI、USB、I2 C、SPI等的设备而言，这自然不是问题，但是在嵌入式系统里面，SOC系统中集成的独立的外设控制器、挂接在SOC内存空间的外设等却不依附于此类总线。基于这一背景，Linux发明了一种虚拟的总线，称之platform总线，相应的设备称为platform_device，而驱动程序称为platform_driver。

gcc 4.4.6 源代码，加入了自己的注释，自己看了一遍，在自己理解的基础上加入了英文注释，看源代码的码农们可以下下来看看一块交流下哈