MP4的封装——MP4v2

主要完成 sip服务端任务的开发和实现 ，基于282181协议

gcc 4.4.6 源代码，加入了自己的注释，自己看了一遍，在自己理解的基础上加入了英文注释，看源代码的码农们可以下下来看看一块交流下哈

此程序是linux下读取串口数据，程序分为三部分，第一部分初始化串口，第二部分解析数据包头，第三部分是解析完整的一帧数据。 此串口是读取的数据是陀螺数据 ,并解析数据，读者要读取其它串口数据可以直接修改数据解析部分即可。

led灯最全的驱动代码以及测试代码,有什么问题可以问我,给我留言

包含4道Linux C编程，为word格式，配有运行结果图 1.编写一个文件读写的例子，将个人的班级、学号、姓名写入一个文本文件中，然后读出来，并显示。 2.编写一个带三个线程的例子，运行时间分别为100ms、200ms、300ms。 3.编写一个进程间使用消息队列通信的例子。 4.利用Socket 编写网络通信程序。

以基于C语言开发的网络聊天系统为实践基础，详细的介绍了聊天系统的功能设计和界面逻辑结构。最终实现聊天系统。本次设计主要以Socket网络通讯作为基础，并以Mysql作为通讯载体，同时运用了一定的通讯协议知识开发完成。在界面方面，采用的是Gtk技术来实现。为了实现多用户的连接，在服务器端将采用多线程的技术来实现

是基于NS2的OLSR源代码，亲测可用。进入ns-allinone-2.35/ns-2.35，将下载好的OLSR协议源码压缩包um-olsr-1.0.tgz拷贝到该目录下。将其解压，得到um-olsr目录，敲命令：tar zxvf um-olsr-1.0.tgz （可图形化操作） 在ns-allinone-2.35/ns-2.35目录下，创建一个连接，敲命令：ln -s ./um-olsr ./olsr 在ns-allinone-2.35/ns-2.35目录下，打OLSR补丁，敲命令：patch -p1 < olsr/um-olsr_ns-2.35_v1.0.patch（2.35表示对应的NS版本，目录下还有其他版本的补丁）

arm2410板上的电机,有正传，反转。通过死区控制正反转                                                                                                                                                                                     加速 减速 各种控制均在test中。

Linux环境下的IEC60870-5-104服务端代码，可直接编译使用，实际工程验证过的，包含104所有基础功能命令。

opencv人脸识别c语言源代码:在树莓派的环境下，使用opencv平台利用c语言编程，启用摄像头来识别人脸，用圈或者框画出人脸的范围，程序改编后也可以同于眼睛，嘴巴等脸部表情的识别。应用范围比较广泛。 an open source framework for building  computer vision applications.   With it, you get access to several high-powered   computer vision libraries