2016年国赛主车程序

/********************************************************************************************* 说明：罗斯蒙特压力变送器数字表头驱动 表头有个六针插座,双排三个.芯片是AMI公司的S4521H两片,每一片是32位移位寄存器,两片共64位对应液晶笔画和单位图标 标注1的是正5V,同排第二个是面板跳线HL切换的中间脚,即跳线跳到H时候,输出接电源正,跳到L时候输出接地,同排第三个是电源地 第二排与正挨着的是LOD引脚,接地时候显示不刷新,后台数据持续输入到内部移位寄存器,高电平时候立即把内部寄存器显示出来 第二排中间的是CLK时钟输入脚,每次从低变高就把数据引脚的电平移入移位寄存器 第二排与地挨着的是DAT引脚,高电平笔画点亮,低电平熄灭 本例程演示了利用50毫秒中断计数20次得1秒信号对计数器累加,主循环每100ms进行一次计算和显示,其中有一位直接带小数点显示 上电后显示0.000每一秒加0.001,最大到9.999归零 /*********************************************************************************************/

基于整点原子mini开发板和其uCosII工程的FreeModBus-1.5代码移植，支持 01,02,03,04,05,06,15,16 共8个功能码，能够通过Modbus-poll进行LED亮灭控制（15码），读取按键状态（02码），读取AD值（04码），读写数组等操作。

基于STC8的非接触MLX90614红外测温,MLX90614模块将测的的数据通过SMbus协议传给STC8，再通过串口显示出经过mcu处理过的数据，得到直观的物体温度与环境温度

单片机用C语言编程显示X并个位十位百位，并显示在数码管上

采用stm32f103控制主板LED灯的完整MDK工程包，STM32采用IO口模拟也可以作为用IO口模拟IIC的例程使用

机智云作为中转站，上传数据，发送数据。此代码可控制IO口的高低电平

STM32103ZET+MPU6050数据采集+上位机实时显示。 毕设数据采集，亲测可用！

本次试验是针对初学者而言的，用于串口收发数据，时间定时器计数为1秒1次。本次试验中还具有详细的串口中断程序，是不同于库函数的写法，是较为高效的代码。

AGV控制源码，可以分别实现相关控制、运动检测、导航识别、传感器数据融合功能。同时提供相关数据解析 、无线通信等功能，具有很好的参考价值意义。开发平台为C语言，可以用KEIL进行编译。

基于51单片机电子密码锁设计 液晶LCD12864中文显示 仿真 源程序