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AGV程序
AGV控制源码,可以分别实现相关控制、运动检测、导航识别、传感器数据融合功能。同时提供相关数据解析
、无线通信等功能,具有很好的参考价值意义。开发平台为C语言,可以用KEIL进行编译。
- 2022-03-17 23:09:02下载
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STM32f103zet6的CAN总线通信
实现简单的数据收发unsigned char CAN_init(unsigned char tsjw,unsigned char tbs2,unsigned char tbs1,unsigned short brp); void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void); void can_rx_data_deal(unsigned char *buf) //CAN接收处理 u8 Can_Send_Msg(u8* msg,u8 len);
- 2022-02-06 02:40:31下载
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ULN2003 步进电机扩展板资料
本资料主要是关于ULN2003如何驱动步进电机,里面有关于uln2003模块的详细介绍,另外包含有基于C51单片机的控制代码例程,读者可以下载学习,能很好地学习关于步进电机方面的知识,能够很好地上手。开发软件是单片机开发的常用软件keil(MDK)。
- 2023-01-06 03:55:03下载
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胶黏剂固化温度检测软件
本设计是利用DS18B20,LCD1602以及AT89C59设计的温度显示器。由DS18B20采集到的温度经过计算在通过单片机传送到液晶屏,最后液晶屏第一行显示的是测量计算得到的温度,第二行显示的是设置报警温度的上下限的值,根据在不同的场所,以及所需的温度不同来设置相应的温度,K1按键是设置温度的上限加键,K2按键是设置温度的上限减键,K3按键是设置温度的下限加键,K4按键是设置温度的下限减键,当在相应的场所设置上下限的温度,如果所采集到的温度超过所设置的温度就会报警,当开关一打开时会报警以下,后面就会正常的采集温度,控制温度。
- 2022-07-06 14:40:47下载
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2016年国赛主车程序
全国电子设计大赛比赛专用小车源码,带循迹,摄像头,测距。用wifi配合安卓上位机使用,实现rfid和zigbee。8、小车核心板程序: 包含小车核心板底层STM32程序以及核心板资源测试程序。
- 2022-08-15 12:21:48下载
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51单片机温度 pid控制 有上位机
51单片机温度 pid控制 有上位机 ,上位机软件用 C++Builder6.0 开发。 上位机与下位机通讯采用RS232或 RS485通讯方式。其中串口配置为 9600 波特率。 上位机中可以设置 PID 参数,可以设定设定温度参数,也可以实时显示当前温度值。可 以进行温度 PID 的启停控制。
其中,串口通讯使用 MSCOMM 控制。Label4 为用于显示北京时间的标签控件。温度曲
线中,红色线设定温度,绿色线为实时温度。在串口打开后,实时显示实时温度值并在 TChart
控件中添加数据点以绘制曲线。
由于支持半双工 RS485 通讯方式,上位机设为主机,单片机控制设为从机。主机在下发
命令后,从机回传数据。PID 温度的启动需在打开串口后按下启动按钮,启动时,会下发启
动命令且将 PID 参数及设定温度参数下传。在修改设定温度时,需按下旁边的“确定”按键,
下传温度设定参数。定时器控件设有两个,一个触发事件实现显示北京时间,一个触发事件
下传温度采集命令。
- 2022-01-29 01:28:44下载
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基于STC8的非接触MLX90614红外测温
基于STC8的非接触MLX90614红外测温,MLX90614模块将测的的数据通过SMbus协议传给STC8,再通过串口显示出经过mcu处理过的数据,得到直观的物体温度与环境温度
- 2023-01-29 21:10:03下载
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STM32F103、ADC、内存卡
ADC读取到的数据存放到内存卡中,再从内存卡中读取数据,通过串口发送到上位机
- 2023-02-13 09:20:05下载
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stm32 红外学习/存储/发送代码
stm32F042 红外信号学习,存储,发送代码
- 2022-05-30 05:24:54下载
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基于lpc17xx 32位单片机的 UCOS_II 的程序,keil mdk开发环境的,程序结构清晰,适合初学者学习,方便移植
基于lpc17xx 32位单片机的 UCOS_II 嵌入式实时操作系统的程序,keil mdk开发环境的,程序结构清晰,适合初学者学习,方便移植
- 2023-01-22 23:05:04下载
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