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应用背景本程序主要应用于电气化铁路行波故障测距装置上，在了解国内外电力系统线路及电气化铁道接触网故障测距研究工作的基础上，对各种方法存在的问题进行了探讨比较，为电气化铁道接触网行波故障测距的研究和提出新的故障测距方法奠定了必要和可靠的研究依据，在此基础上进行了故障测距装置硬件和程序的开发。关键技术DSP控制板主要负责对前端采集到的暂态电压电流行波信号进行信号调理，将调理后的8路电压电流信号送入DSP内部的AD模块，转化为数字信号。DSP内部固化了基于A型测距算法的故障测距程序，该程序对采集到的信号进行尺度3分解，提取出故障特征，从而确定初始行波和故障点的反射波引起的信号奇异点，即小波变换的模极大值点，然后通过公式即可准确的计算出故障点的位置。得到故障点的位置信息后，再通过CAN通信发送给ARM控制板。

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速度积分的原理如下：比例积分 (PI) 控制器利用电流矢量的相位误差产生速度命令，然后对速度命令进行积分运算，产生位置信号，从而实现电机的无传感器控制。