fcm8531速度积分代码
于 2022-03-03 发布
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代码说明：
速度积分的原理如下：比例积分 (PI) 控制器利用电流矢量的相位误差产生速度命令，然后对速度命令进行积分运算，产生位置信号，从而实现电机的无传感器控制。
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