apm飞控源代码

说明：  Arduino Uno Hood Loader 2 input conversion

此代码用于直线跟踪机器人。在这个机器人中，有7个传感器来跟踪黑线。微控制器是arduino mega 2560。在这段代码中，我们可以通过射频模块与计算机进行通信。

说明：  基于ESP8266 的物联网CoAP的实现(Implementation of Internet of Things CoAP Based on ESP8266)

代码来回建筑使用基于泰文 328 Arduino 平台上的嵌入式微型控制器线追随者。有 5 光电二极管作为传感器读取使用 arduino。要追溯到的行被假定为黑我颜色和背景必须是白色。因此上面的白色部分传感器会产生较高的值作为输出，上面的黑色部分要低。现在逻辑写入驱动电机，控制使用 IC L298 每个电机的转速。

MWC是MultiWii Copter的缩写，它并不是指硬件产品，而是开源固件。此固件的原创作者是来自法国的Alex，他为了打造自己的Y3飞行器而开发了最初的MWC固件(原创交流帖与官网的链接在最下方)。几年来经过许多高手的参与及共同努力，开发进度越来越快。现在MWC已经基本成熟，可以支持更广泛的硬件平台、外围设备及更多飞行模式，让运行MWC的飞控硬件成为国外开源飞控市场上占有率最高之一的产品。

说明：  test maga board arduino

使用 Arduino Wiznet 以太网屏蔽的简单的 web 服务器。为 Arduino IDE V1.0 只。以前的 IDE 版本中需要此代码 mods。 原始代码创建 2009 年 12 月 18 日由 David A.梅利斯修改 2010-9-4由汤姆戈修改 2012 年 1 月 18 日 由蒂姆 · 技术 只是更改 MAC 和 IP 地址以使它到您的网络配置马赫。

Arduino Uno Hood Loader 2 input conversion

为mpu6050三轴加速度传感器与arduino结合的代码，里面有mpu6050的源码，I2C通讯的源码

arduino的mpu6050库，不过mpu6050库好像有多个版本，因为在HMC5883l库的例程里在使用MPU6050.h的时候，调用了一个begin()函数，但是编译时报错，MPU6050.h里没有这个函数，但是这个好像确实是mpu6050的官方库，