基于matlab的灰度AGV路径识别

可以实现多个目标的跟踪，但是有一定的缺陷，需要后期的改正，要弄清楚camshift的相关原理必须从MEANSHIFT着手了解，更多的是混合高斯与camshift结合这一块，程序比较复杂，需要对OPENCV有一定的认识和了解，所以特别是相关的函数，大家一定要清楚之后才可以调试，建议使用VS2010和opencv进行配置实现相关的功能

资源描述了解数字图像处理的基本算法，如平移、旋转、平滑、锐化、灰度图的转化、对比度扩展，腐蚀、膨胀...

这个项目是基于他们的颜色......特别红的跟踪对象的 matlab 程序代码......你可以改变一些参数来更改跟踪的颜色

利用OPEN CV 在VC上实现图像的亮度和对比度的调整，可以实现图像的不同亮度和对比度的调整和图像的显示。

基于粒子滤波的目标跟踪。颜色直方图特征。参考资料 1。基于颜色的概率 Tracking2。基于颜色的自适应粒子 filter3。ECSE 626 项目： 基于颜色的自适应粒子 Filter4。关于在线非线性、 非高斯贝叶斯跟踪的微粒过滤器的教程

应用背景 适用于数码相机等手持设备拍摄到的字符图片实现图片左下角时间识别、图片中存在的较大字符区识别。 字符区字符数建议8个以上，如果要识别的字符数有变化，可对程序中一个对字数数进行筛选的参数进行修改即可。 关键技术关键点：如何在整个图片中搜寻到字符区的方法以及搜索到以后如何进行筛选出真正的目标区。

提高数据通信使安全和保密的信息是非常重要的地位。机密信息很容易被未经授权的人偷走。数据的安全性可以通过加密和隐写术技术的应用。加密技术是科学和艺术的新闻或信息保密。虽然隐写术是科学和艺术的隐藏到一个容器的信息。容器可以是图像、 音频文件或视频文件。可以结合这两种技术生产的高级别安全数据的系统。 在这个项目的最后将位图图像文件末尾 (EOF) 法实施的加密和隐写术技术。使用加密的随机的原始消息 （明文），并生成随机消息/加密 (密文) 之前插入到图像中。恺撒密码和曲折密码此最后的项目中使用的加密方法。创建使用 MATLAB R2008a 的应用程序。该应用程序基于 GUI 和 Windows 操作系统上运行。 基于应用程序的使用，显示该邮件使用文件末尾 (EOF) 插入方法生成新的一行末尾的原始图像。被插入到图像，更多新线将出现更多消息。限制邮件是保持从改变得太多了生成的图像的方法。密文图像处理可以做的不会改变像素要求插入消息的位置。 （这是我朋友的项目，他真诚地给我权限若要上载此项目...所以享受:))

文件包括图像平滑处理，灰度拉伸，梯度法锐化，拉普拉斯锐化，色彩变换 二值化，边缘增强等， 还有众多的直方图。是学习vb 图像处理的一个很好的实例！

上式表示，将ones(N,M)范围内的像素值依次排序，用第n个像素点的值代替该点的像素值，此种滤波器与中值滤波器一样不会使图像的边缘变的模糊，在滤除噪声的同时很好的保留了图像的边缘。之后，设定门限值，将掌纹图像转化为二值图像。由经验得到门限值应为15（或20）。对二值化后的图像先进行膨胀运算、再进行腐蚀运算，将得到的结果与原图像相减，图像上所剩的点即为角点。先膨胀运算，再腐蚀运算，SE表示在进行膨胀与腐蚀时所用的结构元素。SE的确定是此次角点检测的关键所在。SE的形状应与要检测的目标的形状相似。知要检测的目标的形状为弧形，所以SE的形状也应该为弧形。找到两角点的坐标，并将其旋转到一条垂直线上，旋转后的直线作为坐标系的纵坐标。在图像的中心位置切割大小为128*128的图像。这种方法切割出来的掌纹图像的旋转平移较小，而且算法简单，计算量小，比较实用。

MATLAB中编程，偏最小二乘回归的通用程序，输入两个矩阵，输出预测值及相关误差。