基于matlab的灰度AGV路径识别

图像目标识别

从网站上下载下来的程序，适合初学者阅读。其中自定义两个控件用于显示图片和灰度调节。导入的图片可以自动出现滚动轴，右侧鼠标拖动曲线调节，则左侧的图片自定显示灰度。另外还可以获取此时图片各个像素的灰度值。当然包括最基本的保存图片功能。自己是初学者，想和大家分享下，程序里的自定义控件还是做的挺好的。

帧差法的源代码，为c++语言编写，属于图像处理类，并用最新 Mat格式 编写。 帧差法就是在图像序列相邻两帧或三帧间采用基于像素的时间差分通过闭值化来提取出图像中的运动区域。 首先，将相邻帧图像对应像素值相减得到差分图像，然后对差分图像二值化，在环境亮度变化不大的情况下，如果对应像素值变化小于事先确定的阂值时， 可以认为此处为背景像素:如果图像区域的像素值变化很大，可以认为这是由于图像中运动物体引起的，将这些区域标记为前景像素，利用标记的像素区域可以确定运动目标在图像中的位置。

给定一个含有人脸的图片，可以自动找到双眼，然后把人脸裁剪出来，将人脸进行旋转，到水平， 并将两个眼睛之间的像素整定成100，整个图片是 340*340

应用背景可用于两张图片的对比。判断是否相同或不同。关键技术 扫描整个图片，从而获得每个像素点的值，进而进行比较

从摄像头获取一帧帧图像，经过一些初步处理，包括图像的二值化，灰度化，形态学滤波，图像腐蚀，图像膨胀等方法完成对获得图像的初步处理，然后利用opencv库中的霍夫圆识别算法，识别灰度图像中的圆并实时显示在摄像头画面中。运行环境：win7，vs2010，opencv2.4.3

这是一个比较好的用于图像分割的matlab应用实例，对于初学者来说是很有参考价值的，可以直接应用，这是一个比较好的用于图像分割的matlab应用实例，对于初学者来说是很有参考价值的，可以直接应用，这是一个比较好的用于图像分割的matlab应用实例，对于初学者来说是很有参考价值的，可以直接应用。

采用滑动窗口及直方图来计算窗口内的中值，代替传统的排序求中值法，获得较高的算法执行速度。稍加修改阈值及首个窗口的目标取值就可以生成最大值、最小值滤波的算法，即对应于形态学中的膨胀与腐蚀。

the code was developed by zhanghao at BJUT on 2013. this program is a example on image processing(image histogram equalization) by C.