基于matlab的灰度AGV路径识别

Matlab粒子群优化算法工具箱。 PSOt为PSO的工具箱，该工具箱将PSO算法的核心部分封装起来，提供给用户的为算法的可调参数，用户只需要定义好自己需要优化的函数(计算最小值或者最大值)，并设置好函数自变量的取值范围、每步迭代允许的最大变化量(称为最大速度，Max_V)等，即可自行优化。与遗传算法相比，PSO仅需要调整少数几个参数即可实现函数的优化。该算法对待优化函数没有任何特别的要求(如可微分、时间连续等)，因而其通用性极强，对多变量、高度非线性、不连续及不可微的情况更加具有其优势。

marching cubes 的一个实例程序。利用opengl和c++编写，比较易懂，初学者试用。MC算法是三维图像中常常用到的算法，具体可见百度百科，代码中绘出三个不断旋转的立方体，

结合Kinect v2.0+ VS2012+openCV2.4.9，将Kinect v2.0深度帧存到openCV2.4.9类型的图像函数格式（Mat image）中，并将获取的kinect v2.0深度图像输出到文件夹里保存.这里涉及到Kinect v2.0的打开，depth数据的获取，以及与openCV2.4.9相结合的数据格式，还有使用sprintf_s函数将图像保存到指定的文件夹下。

图像的高通滤波和掩模处理, 程序能够运行出正确的结果，希望对各位有帮助。

不确定性下多传感器数据融合的dempster-shafer matlab工具箱

本源码主要是关于驾驶员头部位置定位，包括以下三个方面：1.利用红眼效应，定位正脸位置；2.利用侧脸特征，定位侧脸；3.摄像机标定，进一步完善。从而实现驾驶员头部位置定位，控制气囊充气量，减少碰撞伤害。

本程序描述了用C++编写的fir滤波器的程序，程序中包含dfd.h，fir.h， dfd-impl.h，fir-impl.h通过调试可以运行，希望对大家有帮助，可以作为学习的。

在linux平台下，使用openni来进行的体感应用开发实战，利用kinect或ASUS xtion pro 传感器来获取彩色图像和深度图像，对获取的深度图像数据进行处理计算来得出物体离kinect或ASUS xtion pro摄像头中心的距离，以及对深度图及RGB图像的采集及显示……

在这里，我用小波算法的图像压缩利用小波工具箱MATLAB中。该算法背后的基本思想是滤波器组理论。小波函数的排序是哈尔。

进行视频文件的下采样 ，用c写的 ，实现对视频的每一帧 进行下采样 比例系数 可以自行设置