下采样程序

提出了一种新的适用于自主驾驶系统的车道线检测----基于改进最小二乘法拟合的车道线检测。算法首先将摄像头采集的一帧帧图像，截取感兴趣的下半部分进行灰度变换，得到灰度图像；其次采取高通滤波，小波变换，来进行边缘增强与检测；之后采取最小阀值二值化得到二值化图像,采用最小二乘法拟合车最后采用粒子滤波进行车道线的跟踪。实验表明，该算法简单、鲁棒性强,能准确地检测到车道标识线。

实现基本的直方图，阈值分割，形态学滤波，边界分割，利用傅里叶描绘子实现1/4,1/8,1/16边界重建。

本程序采用c/c++实现二维码的扫描，对扫描仪扫描的.bmp格式的图片进行扫描，译码生成需要的格式，识别图片的正确率在%90以上。基本符合用户需求

这是用C++实现MRF分割的源代码。

图像小波融合代码。 小波变换是将图像分解成频域上各个频率段的子图，以代表原图的各个特征分量。这对后续的融合处理极为重要，使得融合处理可以根据不同的特征分量采用不同的融合方法以达到最佳融合效果。图像的融合策略（方法）是图像融合的核心，方法与规则的优劣直接影响融合的速度与质量。 在一幅图像的小波分解中，绝对值较大的小波高频系数对应着亮度急剧变化的点，也就是图像中对比度变换较大的边缘特征，如边界、亮线及区域轮廓。融合的效果 就是对同样的目标，融合前在图像A中若比图像B中显著，融合后图像A中的目标就被保留，图像B中的目标就被忽略。这样，图像A、B中目标的小波变换系数将 在不同的分辨率水平上占统治地位，从而在最终的融合图像中，图像A 与图像B中的显著目标都被保留。

本文主要介绍了常用的遥感图像算法，然后从数学角度分析融合图像产生光谱失真的原因，并探讨融合图像在空间分辨率增强与光谱信息保持二者之间的关系，最后针对多光谱图像的成像特性

动态物体处于一个已知位置信息，然后开始移动，基于相机传感器采集的信息，物体可以进行实时动态定位。该算法是基于粒子滤波的原理实现的，可以在框架基础上进行扩展。

本程序可以将彩色的rgb图像转化为gray灰度图像，而且速度很快，用C++语言编写，经测试没有错误，里面附有测试图片，欢迎下载。

图像分割。用于测量分割图像的性能。这里给出了MD、PSNR等指标。

具箱包括34种数据降维技术，包括- Principal Component Analysis ("PCA") ---主成分分析- Linear Discriminant Analysis ("LDA") ---线性判别分析- Multidimensional scaling ("MDS") ---多维尺度分析这些可以通过compute_mapping函数或GUI调用：