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PID与模糊控制程序，模糊控制采用查询方式，PID为增量式(PID and fuzzy control procedures, the use of inquiry methods of fuzzy control, PID for Incremental)

图形学中的透视投影算法 在屏幕中心绘制立方体的透视投影 可以绘制一点透视图 二点透视图 三点透视图(Graphics in the perspective projection algorithm for drawing a cube in the center of the screen you can draw a little perspective projection perspective two point perspective three-point perspective)

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关于linux 下的管道使用细则和详细的使用方法，能够对linux下的多进程间通信有个清晰的了解，并在基础上能编写稳定，可靠的linux 多进程的程序

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自己编写的基于qt的的雷达信号显示软件,包含ABCF显(I wrote the radar signal display software based on QT, including ABCF display.)