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翻译 maninwest@Codeforge 作者:Sergey Nozhenko@CodeProject介绍：CoStream 是的 PipeStream 无缓存替代选择。背景在生产者/消费者模式下，如果我们知道一个消费者确定要读取stream 读到结束或者如果不能读到结束就处理，那么同步stream 就不需要维护自己的内部缓存，完全依赖于 Read 方法调用者的缓存。在Read 方法中，CoStream 保存到目标缓存的引用并等待，直至完成。而 write 方法从源缓存中复制数据到目标缓存，会给读取者发送信号缓存已准备就绪或者需要等待期 Read 调用（如果来源缓存中有未消耗的数据剩下或者返回到Writer 调用者）。使用代码CoStream 不能在单个话题中使用。应该至少有两个，读取和写入话题。两者都需要关闭（或处理）stream，一边对方可以继续到结束。测试程序在  XmlDocument 中加载了一些 xml 文件。然后将其写入到 CoStream 的实例Static CoStream costream = new TestCoStream(); static string outpath; static void Main(string[] args) { // ... XmlDocument doc = new XmlDocument(); doc.Load(args[0]); outpath = args[1]; var reading_thread = new Thread(ReaderBody); reading_thread.Start(); using (var pipe = XmlWriter.Create(costream, new XmlWriterSettings { CloseOutput = true })) doc.Save(pipe); reading_thre

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利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真，rar内含说明文档1份，simulink模块图2份（内容一样，其一适于6.5以下版本，另一适于7.0以上版本），简单易懂。-use Simulink curriculum vitae module chart single-joint robot dynamics simulation. rar file a note containing copies Simulink map module 2 (content, One suitable for the following version 6.5, 7.0 more suitable for another version), the simple and understandable.

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