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GPS/SINS组合导航VC+源码
应用背景随着科学技术的进步和国防建设水平的不断提高,导航系统的精度要求越
来越高,单一的导航系统已经难以满足高精度导航任务的要求。因此,各种形
式的组合导航系统已经成为当前重要的研究方向和解决方案。研究如何将多种
导航设备有机地结合起来,充分有效地利用其提供的冗余信息,获得一种高精
度、高容错性的组合导航系统,具有重要的现实意义。本文中,以无人机适用
的组合导航系统为背景,研究 SINS/GPS/GM 组合导航系统,实现比较可靠的
定位、测速、测姿,有广泛的理论价值与实用价值。
关键技术卫星导航原理技术,惯性导航技术,组合导航算法,卡尔曼滤波算法
- 2022-08-31 09:40:22下载
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算法分析与设计 0-1背包问题四种不同算法的实现 C语言实现
算法分析与设计 0-1背包问题四种不同算法的实现 C语言实现
贪心算法总是作出在当前看来是最好的选择,即贪心算法并不从整体最优解上加以考虑,它所作出的选择只是在某种意义上的局部最优解。贪心算法不是对所有问题都能得到整体最优解,但对范围相当广的许多问题它能产生整体最优解。在一些情况下,即使贪心算法不能得到整体最优解,但其最终结果却是最优解的很好近似解。
- 2022-02-03 07:48:49下载
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segy文件读写
segy文件读写,读取segy文件数据。C语言编写,简单易懂,对新手非常有帮助的代码。包括傅里叶FFT源程序
- 2023-08-08 08:55:04下载
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利用PML吸收边界条件计算对称阵子天线的辐射,并且画出动态图像...
利用PML吸收边界条件计算对称阵子天线的辐射,并且画出动态图像-PML absorbing boundary conditions for the use of Symmetric stream of the antenna radiation, and to draw dynamic image
- 2022-11-25 23:15:03下载
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F2812Q格式代码
空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM)在DSP中的实现步骤:
(1)获得SVPWM的输入信号UALFA,UBETA,Ud,Uq经过IPARK变换得到输入信号UALFA,UBETA;
(2)利用输入信号UALFA,UBETA计算中间变量B0,B1,B2,确定扇区Sector;
(3)利用输入信号UALFA,UBETA计算中间变量X,Y,Z,再根据不同扇区利用中间变量X,Y,Z计算t1,t2;
(4)利用t1,t2根据不同扇区计算Ta,Tb,Tc;
(5)利用Ta,Tb,Tc计算占空比MfuncD1,MfuncD2,MfuncD3,之后再计算全比较器参数赋值CMPR1,CMPR2,CMPR3.
- 2023-07-23 17:45:02下载
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multiple search tree algorithm performance and Binary Tree Algorithm considerabl...
多重搜索树算法,性能和二叉树算法相当,但是更节省空间-multiple search tree algorithm performance and Binary Tree Algorithm considerable, but the space-saving
- 2022-01-26 00:38:41下载
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数据挖掘是信息产业界近年来非常热门的研究方向,聚类分析是数据挖掘中的核心技术。本文对数据挖掘领域的聚类分析方法及代表算法进行分析,并从多个方面对这些算法性能进行...
数据挖掘是信息产业界近年来非常热门的研究方向,聚类分析是数据挖掘中的核心技术。本文对数据挖掘领域的聚类分析方法及代表算法进行分析,并从多个方面对这些算法性能进行比较,同时还对聚类分析在数据挖掘中的几个应用进行了阐述。-Data Mining is the IT industry is very popular in recent years the direction of the research, cluster analysis is data mining in the core technology. In this paper, the field of data mining methods and the representative of cluster analysis algorithm analysis, and from several aspects of these algorithms to compare the performance, but also on the cluster analysis of data mining in several applications are described.
- 2022-03-12 05:41:12下载
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solving n
求解n维具有不等式约束优化问题的最优解-solving n-dimensional inequality constrained optimization with the optimal solution
- 2022-02-05 23:19:53下载
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这个程序可实现最优二分检索树的构造,绘制和检索,请在Turboc 2.0下运行...
这个程序可实现最优二分检索树的构造,绘制和检索,请在Turboc 2.0下运行-this procedure can achieve optimal two-tree structure retrieval, mapping and retrieval, please run Turbo 2.0
- 2022-11-05 10:00:03下载
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2011最新群优化算法——果蝇优化算法
潘文超 老师
美国维吉尼亚州管理科技大学管理学博士
目前在台湾担任大学及技术学院教师
目前在国外担任国际 SCI, SSCI 期刊论文评审委员
研究方向
演化式计算与群智能算法
市场调查与营销研究
财务模型
- 2022-03-03 00:52:22下载
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