整数划分的扩展问题

此程序是创建加速度计表用于微型鼠标机器人，是基于 Visual c + + MFC。 表顺利帮助机器人驱动马达。 程序所获得的值显示与图，和的值是能够导出文件中。

simulated_annealing header file that implements the simulated annealing optimisation algorithms

全排列算法采用分治递归的思想，举例来说就是，假设给出一串数字要求进行全排列，则先保持该数字串的第一位不动，其后的数字进行全排列，排列思想依旧，然后将该数字串的第一位和第二位置换，在进行全排列，以此类推，进行递归排列。

应用背景随着科学技术的进步和国防建设水平的不断提高，导航系统的精度要求越 来越高，单一的导航系统已经难以满足高精度导航任务的要求。因此，各种形 式的组合导航系统已经成为当前重要的研究方向和解决方案。研究如何将多种 导航设备有机地结合起来，充分有效地利用其提供的冗余信息，获得一种高精 度、高容错性的组合导航系统，具有重要的现实意义。本文中，以无人机适用 的组合导航系统为背景，研究 SINS/GPS/GM 组合导航系统，实现比较可靠的 定位、测速、测姿，有广泛的理论价值与实用价值。 关键技术卫星导航原理技术，惯性导航技术，组合导航算法，卡尔曼滤波算法

很全的数据结构源代码，线性表、树、图的代码都有具体实现。以及字符串的各种操作

数学建模的经验之谈，对准备参赛及已经参赛的队员有一定的指导意义。对参加工作的科研人员也有一定借鉴作用。-Mathematical Modeling of experiences, the preparation team and have team members have a certain significance. For participating in the work of researchers also have some reference.

按照既定的步长，输入后筛选已有数据 筛选后根据变化，再次筛选-accordance with the established step, the imported data has been selected according to changes after the screening, selection again

应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。   关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。  

数值分析程序，《精通matlab最优化计算》，适合各专业最优化计算-Numerical analysis program, "proficient in matlab optimization calculations", suitable for all professional optimization calculation

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