stm32标准例程（库函数版本）

本程序基于STM32 HAL库的基础上，使用硬件I2C 驱动TSM1212通道电容触摸芯片，实现12通道的电容触摸检测；10  该程序本人通过多次测试完成，实测可用！！！

10路PWM输出控制舵机，机器人控制 动作

stm32平台，纯C裸机，搬运码垛机器人，机器人十五个自自度。

STM32 NRF24L01驱动代码硬件SPI驱动和GPIO模拟SPI驱动都有，GPIO模拟驱动只要将相应管脚修改即可，已自测

STM32 RedBull红牛开发板基础例程全部代码，内涵stm32全部基础例程，【21】红牛板_RS485(2013.7.30)【22】红牛板_STM32_USB-FS-Device_Lib_V3.3.0【23】红牛板_SD卡读写文件（SDIO FATFS）（2014.4.3）【24】红牛板_SD卡测试（SDIO）【25】红牛板_NORFlash(2012.3.13)【26】红牛板_SRAM（2012.3.13）【27】红牛板_spi_flash(读写图片)(2013.7.29)【28】红牛板_USB模拟鼠标【29】红牛板_USB_VCP_Loopback

倒立摆国赛代码，有很好的参考价值。

stm32系列连接nrf24lo1，可以用此代码进行发送，此代码发送的是abcd

STM32 PWM控制步进电机的控制算法 ；，用于课程设计和开发。 ；电机控制原理及C源码，包括：步进电机加速使用计算器的曲线，对步进电机的控制，具体的编程参数的使用实例。步进电机加速度曲线计算器修订版。

以STM32为控制芯片，以GPRS通信为基础、能通过无线通信技术实时监控家居的温湿度状态，并能自由控制家居的电器的开关操作。同时集成光强采集电路，能自动开关窗帘的功能。

STM32 uCOSII网络通讯实例 UDP.0 STM32 uCOSII网络通讯实例 UDP.0