stm32标准例程（库函数版本）

基于STM32的四旋翼飞行器的程序部分，使用KEIL4编写，请使用KEIL4来查看项目，KEIL5会导致中文乱码

包含HART协议资料及题主自己整理的资料

利用STM32F407的TIM1-CCR1，（PA8）口控制舵机转角。预留了PC8,PC9两个PWM输出端口 可在main.h里配置舵机的角度范围

STM32F1系列属于中低端的32位ARM微控制器，该系列芯片是意法半导体(ST)公司出品，其内核是Cortex-M3。 该系列芯片按片内Flash的大小可分为三大类:小容量(16K和32K)、中容量(64K和128K)、大容量(256K、384K和512K)。 芯片集成定时器，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART，等多种功能。

通过串口3和串口1的DMA接收和发送大批量数据，每1s转发一次，并在转发前对数据包头进行判断，如果正确则转发，如果错误则丢弃

基于stm32处理器的华为GPRS模块MG323驱动，已完成且驗證過功能：1.GPS接收功能                          2.自我檢測功能                        3.登錄伺服器功能                          4.重連伺服器功能

压缩包中包含两个程序，将程序下载的两个STM32中，能够通过CAN进行数据的收发，实测CAN通信正常

STM32  USART1 USART2串口收发数据，函数库版，真实可用 外加pc6  pc7管脚led灯提示

stm32位绑定操作的代码，带有详细的注释，帮助初学者学习，本代码已经过调试并且成功运行，下载后只需少量改动就可以顺利使用

通过STM32单片机编写程序驱动CC1101,当按键按下时发送数据，接收端收到数据后小灯点亮。