LED和开关

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可将多种格式图片转化为C源文件，用与图形GUI等底层-Picture can be a variety of formats into C source file, use GUI and graphics, such as the bottom

sep4020的实时时钟处理程序，SEP4020是一款ARM 7芯片。 SEP4020由东南大学国家专用集成电路系统工程技术研究中心设计，采用0.18um标 准CMOS的工艺设计，内嵌ASIX CORE(32位RISC内核，带8KB指令数据Cache，完全 兼容ARM720T内核)，SEP4020芯片中集成各种功能，包括：   8/16位SRAM/NOR FALSH接口，16位SDRAM接口   硬件NAND FLASH控制器，支持NAND FLASH自启动   10M/100M自适应以太网MAC，支持RMII接口   64K Byte高速片上SRAM   USB1.1 Device，全速12Mbps   支持I2S音频接口   支持MMC/SD卡   LCD控制器，支持TF T彩屏和STN黑白、灰度屏   RTC，支持

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本代码是mpu-6050工作的最佳模式，但不是专业的作品。事实上这是初始化mpu-6050陀螺仪。

没有用锁存器来做的动态数码管显示。 用c语言写的89c51， 有proteus的仿真-Latches do not use dynamic digital tube display. Written by c language 89c51, there Proteus Simulation

1，mpu6050经过测试 2，代码详细，注释清楚 3，用串口和虚拟示波器测试 4，凯尔曼滤波完成既定任务

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