-
机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点,实现机动目标精确跟踪,首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM),交互...
机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点,实现机动目标精确跟踪,首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM),交互式多模型(IMM),切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波,最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和;在多模型基础上,Shalom提出了交互式多模型方法,这一方法对无序目标的机动检测,显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性;切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型,利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说,交互式多模型的跟踪性能较好。-mobile target tracking problem has been a focus of research and achieve precise maneuvering target tracking, the most pressing issue is to enable the establishment of the target model and the actual movement of the target model matching. At present, more commonly used model (MM), interactive multi-model (IMM), switching model. Multi-model approach is a group of different mobile models were Kalman filtering, The final parameter is the estimated value of the filter is estimated weighted; in the multi-model basis, Shalom made the interactive multi-model approach that the objectives of the motor disorder detection, better show the robustness and stability of the track; switching model is set up motorized and non-motorized sports
- 2022-12-24 07:30:03下载
- 积分:1
-
Microsoft senior lecturer in the IE browser on the safety and protection of vide...
微软资深讲师 的关于IE浏览器安全保护的视频讲座-Microsoft senior lecturer in the IE browser on the safety and protection of video lectures
- 2023-05-07 07:25:04下载
- 积分:1
-
这是我的计算机图形学的实验――梁友栋算法
这是我的计算机图形学的实验――梁友栋算法-This is my experimental computer graphics-- friends of Liang Dong Algorithm
- 2022-02-26 08:36:13下载
- 积分:1
-
建筑物防雷相关软件
计算建筑物雷击等效面积
建筑物防雷相关软件
计算建筑物雷击等效面积-Building lightning protection software calculate the equivalent area of the building struck by lightning
- 2023-08-29 21:00:04下载
- 积分:1
-
matlab拉冬变换程序,包括拉冬正变换和反变换程序。
matlab拉冬变换程序,包括拉冬正变换和反变换程序。-Matlab Radon transform procedures, including Radon transformation and anti-transformation process.
- 2022-02-12 14:58:21下载
- 积分:1
-
正交试验设计方法.试验设计是数理统计学的一个重要的分支。多数数理统计方法主要用于分析已经得到的数据,而试验设计却是用于决定数据收集的方法。试验设计方法主要讨论如...
正交试验设计方法.试验设计是数理统计学的一个重要的分支。多数数理统计方法主要用于分析已经得到的数据,而试验设计却是用于决定数据收集的方法。试验设计方法主要讨论如何合理地安排试验以及试验所得的数据如何分析等。-orthogonal design. Experimental Design mathematical statistics is an important branch. Most mathematical statistics methods have been used to analyze the data and experimental design was used to decide the method of data collection. Experimental design method to discuss how reasonable arrangements for tests and how the data analysis.
- 2022-03-16 20:36:06下载
- 积分:1
-
包含linux的所有指令,对于linux开发和管理人员,特别方便
包含linux的所有指令,对于linux开发和管理人员,特别方便-linux contains all the instructions for linux development and management of staff, particularly convenience
- 2022-08-16 11:34:59下载
- 积分:1
-
详细说明:pwm原程序利用定时器,在P2_5上输出PWM波。为了演示,使占空比从1%~99%再从99%~1%连续变化。频 率约为200Hz。可以用于用于直流电机...
- 2022-09-28 10:40:03下载
- 积分:1
-
achieve a cell phone text message TX VC Serial Programming FOSS
一个实现手机收发短信的VC++串口编程源码-achieve a cell phone text message TX VC Serial Programming FOSS
- 2022-02-20 09:48:18下载
- 积分:1
-
minibookj2se版本,希望有点帮助!1
minibookj2se版本,希望有点帮助!1-minibookj2se version, want a little help! 1
- 2022-03-13 03:31:02下载
- 积分:1