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旋转式倒立的摆系统是高度非线性模型、 多变量和绝对不稳定的动态系统。本文提出了混合控制方法为摇摆起来和稳定的 LQR 控制方法. 灵活性基于启发式算法的选择的混合控制方法摇起控制器和能源摆起 在控制器不同位置的钟摆。鲁棒性的 LQR 稳定控制方法进行了测试 通过将附加一个螺丝驱动程序顶端的钟摆。Selferecting 的拟议的控制器旋转式倒立 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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一个旅游者想在周末和他的朋友好好旅行。他们要去山上看大自然的奇观，所以他需要好好收拾行装。他有一个很好的背包用来装东西，但他知道，他最多只能装4公斤，而且要用一整天。他列了一张单子，上面写着他想带什么去旅行，但所有东西的总重量太大了。然后，他决定在初始列表中添加列，详细说明它们的权重，并添加一个数字值，表示该项对旅行的重要性。

为引导旅客合理利用线路资源，解决交通瓶颈问题，该市制定了票价策略： 每条线路可以单独购票，票价不等。 允许购买某些两条可换乘线路的联票，联票价格低于分别购票的价格和。 单线票价和联合票价由文件price.txt给出，形式如下：   线1 180   ……   线13 114   线1，线2 350   线1，线10 390   …… 文件price.txt中，每行数据表示一条单线或联线的票价。线名与票价间用空格分开。如果是联线，两线名之间用逗号分开，并且规定联线只能包含两条可换乘的线路。 现在的问题是，根据这些已知的数据，计算从A站到B站最小花费和可行的换乘方案。比如，

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