全面的自适应滤波算法调试代码

Random Waypoint Model

KF在应用实例，这是一个比较实用的例子，对于初学在跟踪上的应用比较有效(kalman Filter)

说明：  一个简单的DTW算法，可以找到两个时序数据的对应关系(A simple DTW algorithm, can be found in the correspondence between two time series data)

ipiq谐波检测方法，模型供参考，基于matab/simulink 搭建。(ipiq harmonic detection methods, models for reference, based matab/simulink structures.)

研究信道编码，测试程序，为保障有效运行，请注意安装环境软件的版本正确与否(study for channel coding)

说明：  采用蚁群算法解决TSP旅行商问题。先用dijkstra算法生成初始次优路径，再用蚁群算法搜索全局最优路径。(Ant colony algorithm is used to solve TSP traveling salesman problem. First, Dijkstra algorithm is used to generate the initial suboptimal path, and then ant colony algorithm is used to search the global optimal path.)

光纤陀螺输出误差的allan方差分析，多姿态，多角度，有不同光照,主要为数据分析和统计，针对EMD方法的不足,包含收发两个客户端的链路级通信程序,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。

纯方位跟踪：目标为匀速直线运动模型，可以迅速收敛。(Bearing_only tracking)

2d cuda based bilinear interpolation in MAT LAB

Abstract Indicator Source Code for Andriod.