弹道控制

基于BSP 和L-system 植物的随机生成和模拟的研究-Based on BSP and L-plant system of random generation and simulation research

latent dirichlet allocation C语言实现算法 LINUX 下运行-latent dirichlet allocation the c implementation

该代码应用匿名代码，进行姿态姿态解算，用到四元数，同时兼容匿名上位机，可实时监控到飞行器姿态，只是姿态解算，还没有编写pid部分，需要的可以拿去

用matlab编写的multiple-instance learning工具箱，实现了多种mil的算法，包括emdd, mi-svm, citation-knn等，同时支持不同的测试策略，如随机划分，leave-one-out，ten-fold-validation等，里面包含了libsvm的matlab实现，可以作为一个独立的算法使用。包中自带测试数据集，为标准的多示例数据集，通过扩展可以进行MIML的训练和测试任务。

一些基本的矩阵算法-some basic matrix algorithm

针对传统Matlab中值滤波算法的不足之处，提出了一种新改进的Matlab中值滤波算法。该算法首先通过对图像按照一定的方法进行填充，然后根据窗口中像素值的分布按预先的设置来调整滤波窗口的大小。不仅可以有效去除噪声，而且能较好的保存图像细节，滤波性能要优于传统的中值滤波算法。

快速排序是最受欢迎的因为它是不难实现，适用于各种不同类型的输入数据，并速度比任何其他在典型应用程序中的排序方法。它是的地方 （使用只有一个小的辅助堆栈），需要时间正比于 N log N 对平均的 N 对项目排序，并且有极短的内环。快速排序是分而治之的排序方法。它的工作原理数组分成两部分，然后独立排序部分。 

采用二进制Gray编码,采用基于轮盘赌法的非线性排名选择, 均匀交叉,变异操作,而且还引入了倒位操作!

磁盘调度设计，磁盘调度算法的实现，包括  先来先服务调度算法  最短寻道优先调度算法  扫描算法  循环扫描算法  N―Step―SCAN算法-Disk Scheduling design, disk scheduling algorithm, including

设有n个人围做一圈，现从某个人开始报数，数到m的人出列，接着从出列的下一个人开始重新报数，数到m的人又出列，如此下去，直到所有人都出列为止。运用循环单链表解决约瑟夫环问题。- Is equipped with n personally to encircle makes, presently starts from some person to count off, leaves ranks the number to the m person, meets from the next person which leaves ranks is starting reto count off, leaves ranks the number to the m person, continue like this, all leaves ranks until all people. Using circulates Shan Lianbiao to solve the Joseph link problem.