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应用背景 空间后方交会是一种利用一定数量的地面控制点和对应像点坐标求解单张像片外方位元素的方法，它可以作为立体像对前方交会的基础。 关键技术 对任一控制点，我们已知其地面坐标和对应像点坐标，代入共线条件方程可以列出两个方程式，因此，只少需要3个控制点才能解算出六个外方位元素。 在实际应用中，为了避免粗差，应有多余检查点，因此，一般需要4～6个控制点。

SHA1安全哈希算法（Secure Hash Algorithm）主要适用于数字签名标准 （Digital Signature Standard DSS）里面定义的数字签名算法（Digital Signature Algorithm DSA）(SHA1 Secure Hash Algorithms are mainly applicable to Digital Signature Algorithms (DSA) defined in Digital Signature Standard DSS.)

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AD7927的驱动代码用的是STM32系列的单片机没有用内部的SPI而使用了外部IO端口模拟！ AD7927 driver code, using the STM32 series microcontroller, no internal SPI, and the use of external IO port simulation!

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