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基于51单片机的智能车避障源程序
应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域,人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂,既有车辆自身的因素,也有人为的因素,还有公路、气象等环境因素,总而言之,人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素,这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术
,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中,用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作;小车的最前部安装有超声波传感器,用于检测本车与前面障碍物的距离;电路板安装于小车的车架上;原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为:超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作,接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断,通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离,再由单片机实现避障算法,做出判断决策,发出相应的控制指令,然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制,从而实现模型小车的主动避障。
- 2022-04-19 10:36:08下载
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4*4键盘C51单片机程序.本程序已经调试通过,4*4键盘接P1口数据从P2的8个发光二极管来表示...
4*4键盘C51单片机程序.本程序已经调试通过,4*4键盘接P1口数据从P2的8个发光二极管来表示-4* 4 keyboard C51 Singlechip procedures. This procedure has been debugging through, 4* 4 keyboard access data from the P2 port P1 of the eight light-emitting diodes to indicate the
- 2022-11-20 04:25:03下载
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感应电动机保护系统
保护感应电动机是重要的因为大多数工业应用 useinduction 电机由于其高鲁棒性、 可靠性、 低成本和维护和高效率的市场。他们也是关键的组件在许多商业上可用设备和工业过程.该项目为了从单一逐步和超温保护感应电动机。提供一个保障制度是在行业中,使用大量的汽车,这样任何电动机故障不会受到妨碍生产非常重要的。这个项目的发展的基本思想是提供安全的工业电机/泵/升降马达等。清晰的阶段,从 3 个阶段是失踪或运动操作期间的温度超过其临界值,如果电机立即停止.该系统采用 3 相电源在哪里三个单变压器铁心与它相连。如果任何阶段不可相应变压器将停止向该电路供电。这导致四个继电器的某个变开关被关闭。主营继电器是 poweredthrough 四个中转一套获取断开,因为一个继电器不 beingpowered。因此主继电器,交付 3 相供电电机的 getsdisconnected.热敏电阻连接到电机本体感觉温度。如果温度升高然后第四个中转供应已断开连接。
- 2022-03-03 09:32:12下载
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msp430应用系统开发典型实例
第4章程序代码
msp430应用系统开发典型实例
第4章程序代码-MSP430 Application Development Chapter 4 typical examples of program code
- 2022-05-29 12:51:07下载
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ucGUI 嵌入式界面
嵌入式界面 菜单移植
STM32上移植的ucgui ,方便菜单编写,字库随意更改;可以先用VC在PC机上进行模拟测试。
- 2022-03-24 20:48:03下载
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个人曾经在工作上的源代码,很多程序都很实用,嵌入式开发的朋友请进!
转载源码是需加上个人注释信息,谢谢!...
个人曾经在工作上的源代码,很多程序都很实用,嵌入式开发的朋友请进!
转载源码是需加上个人注释信息,谢谢!-Individuals in the work
- 2023-07-07 04:15:03下载
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串口打印字符程序
串口打印字符程序-characters procedures
- 2023-08-26 00:05:03下载
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Davinci 6446 audio and video codec display program
Davinci 6446音视频编码解码显示程序-Davinci 6446 audio and video codec display program
- 2022-02-27 07:34:00下载
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H.264官方源程序JM18.3
如题,是官方提供的C代码源程序,符合标准的要求,可以在win和linux下编译通过的,是很好的学习资料,但是在应用上可能不是很理想。如题,是官方提供的C代码源程序,符合标准的要求,可以在win和linux下编译通过的,是很好的学习资料,但是在应用上可能不是很理想。还附带了使用手册的PDF和word版本。
- 2022-05-21 02:25:10下载
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The F020 includes Silicon Chupin teaching experiment all the source machine. Str...
包含Silicon出品的F020教学实验机的所有源程序。代码书写规范可移植强。即使没有实验板,代码本身也有参考价值-The F020 includes Silicon Chupin teaching experiment all the source machine. Strong writing portable code specifications. Even without the test board, the code itself also has reference value
- 2022-02-02 19:36:28下载
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