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基于51单片机的智能车避障源程序

于 2022-04-19 发布 文件大小:211.22 kB
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代码说明:

应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域,人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂,既有车辆自身的因素,也有人为的因素,还有公路、气象等环境因素,总而言之,人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素,这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术 ,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中,用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作;小车的最前部安装有超声波传感器,用于检测本车与前面障碍物的距离;电路板安装于小车的车架上;原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为:超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作,接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断,通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离,再由单片机实现避障算法,做出判断决策,发出相应的控制指令,然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制,从而实现模型小车的主动避障。

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