智能小车程序（避障，寻迹，pwm控制速度，双舵机构成灵活云台，手机app控制小车，pc机控制小车，摄像头监控）

基于UDP协议的文件异步传输。基于.net的UDP编程主要使用UdpClient 类实现。UdpClient 类

智能车驱动程序，利用ULN2003A作为隔离，控制BTS7960驱动芯片，实现驱动，程序有限幅，反向等。(Smart car drivers, use ULN2003A as isolation, control BTS7960 driver chip, drivers, programs limiter, reverse and so on.)

this is reference about calibration using visual c++.

分区加权voronoi的生成源码，采用了栅格算法，如果想提高速度，建议定义链表或者是数组存储像素值(Weighted voronoi partition generation source, using the grid algorithm, if you want to improve the speed, the proposed definition list or array to store the pixel values)

打开3389端口的一个小程序，c++编写，亲测可用，欢迎测试。(Open a small program on port 3389, written in C++, pro-test available, welcome to test.)

RS9110的裸奔驱动代码，可以用单片机或ARM驱动。可以使用内置TCP/IP协议，也可以使用bypass模式结合lwip等堆栈使用

说明：  复杂网络，小世界网络NW的C++代码，并求了其度分布。(Networks, small world network NW in C++ code, and find out the degree distribution.)

用vs实现绘制基本的图形，曲线，矩形，图像等，且属于联机绘图(Vs the drawing using the basic graphics, curves, rectangles, images, and graphics are online)

说明：  这是一个操作系统中关于调度问题中的先来先服务调度算法。(This is an operating system on the scheduling of a first-come first-served scheduling.)

说明：  OK系列采集卡程序，包含了，事后图像的处理和动态视频图像的处理。(OK Acquisition Card Series procedures included, after the image processing and video image processing.)