基于UDP协议的文件异步传输

说明：  onvif客户端 C++框架，实现了基本的局域网发现，流媒体转发等功能。(Onvif client c + + framework, to achieve the basic LAN discovery, streaming media forwarding and other functions.)

c# zhizuo 自己做的 有的乱 但还可以用的-c# zhizuo some chaos of their own but can also be used

祖玛3lua脚本源码，手机脚本，适于新手引鉴学习，测试请使用触摸精灵(Zuma 3lua script source code, phone script, suitable for novice cited Kam learning, testing, use touch wizard)

地图显示工具 用qt实现 显示地图纹路和地点名称(The map display tool uses QT to display maps, lines, and location names)

This code sorts a integer vector using QuickSort with p-threads.

一个ram例子，可以参考一下，希望能帮到你，请用winrar解压缩打开。(A ram example, you can refer to, I hope you can help, please use winrar to decompress opened.)

这是一个交互绘图工具。设计思路为创建工具条，使用户能够通过工具条选择自己想要绘制的图形。使用鼠标绘图，通过添加鼠标消息处理函数对用户进行的鼠标操作进行监控并完成相应的图形绘制。

著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn[1]、Arun[2]等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay[3]介绍了一种高层次的基于自由形态曲面的配准方法，也称为迭代就近点法ICP（Iterative Closest Point）。以点集对点集（PSTPS）配准方法为基础，他们阐述了一种曲面拟合算法，该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变，结束迭代过程。ICP配准法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。

说明：  潘多拉开发板rt-thread例程，例程是最简单的LED程序(Pandora development board RT-Thread example)

使用boost asio库传输opengl渲染出来的场景例子，使用tcp协议实现(Transmission using boost asio library opengl rendered scenes example, using tcp protocol)