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大学生机器人大赛(双足)国家一等奖程序(2013年用)
应用背景这是我在参加2013年ROBCUP大学生全国机器人大赛是使用过的程序,硬件是自己做的,因此程序要自己进行修改调试才能适合新的硬件。本程序试用于双足竞速机器人,有较好的鲁棒性。关键技术本程序是用C语言编写,单片机使用的是51单片机,整个机器人有6个自由度,符合大赛的规定。
- 2022-01-28 00:10:30下载
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3DSP USB2.0 SINGLE CHIP RADIO AND MAC/BASEBAND CHIPSET FOR 802.11B/G WITH INTEGR...
3DSP USB2.0 SINGLE CHIP RADIO AND MAC/BASEBAND CHIPSET FOR 802.11B/G WITH INTEGRATED BLUETOOTH 2.0+EDR DATASHEET
- 2022-07-20 02:43:55下载
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A complete system, including the language used inside NIOSII structure
一个完整的系统,用到NIOSII 里面包括语言结构的-A complete system, including the language used inside NIOSII structure
- 2022-08-06 16:27:31下载
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nios总线与现场总线can的总线桥接口IP程序
nios总线与现场总线can的总线桥接口IP程序-Nios Fieldbus bus and the bus bridge can interface IP procedures
- 2022-11-03 16:45:03下载
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This is a description of the relevant ecc encryption chip
这是一个讲述有关ecc加密芯片的内部资料,包括了体系结构和实现方法-This is a description of the relevant ecc encryption chip
- 2022-05-13 16:40:05下载
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Linux系统函数
书籍语言: 简体中文
书籍类型: 系统专区
授权方式: 免费软件
书籍大小: 52 K...
Linux系统函数
书籍语言: 简体中文
书籍类型: 系统专区
授权方式: 免费软件
书籍大小: 52 KB
-Linux system function books Language : English books Type : System Precinct license : free software books Size : 52 KB
- 2022-08-05 20:18:50下载
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基于事件的永久开源实时操作系统 Raw OS
Raw-OS 操作系统特性
符合MISRA C 2004 编码规范,除了几个规则之外。
采用了目前业界最先进的hybrid(混合中断架构)不仅实现了最大关中断时间为0us,cpu利用率更是远超越ucos
3等实时系统。
内核最大关中断时间无限接近0us(整个内核最大关中断时间只有20句汇编),
s3c2440系统最大关中断时间实测0.8us。
支持idle任务级别的事件驱动(协程),基于状态机机制(fsm+hsm),所有idle
级别的事件任务共享一个栈!
支持MPU内存保护模块
支持task
0以及workqueue的中断下半部机制,轻松降低系统最大关中断时间到最低,以及大大提高了系统的实时性。
支持task 256个优先级
支持task无限多个
支持semaphore无限多个
支持task级别的私有semaphore,即一个任务有一个私有信号量。
- 2022-02-03 19:53:02下载
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在rhapsody下rtuml直接生成的洗碗机的程序
在rhapsody下rtuml直接生成的洗碗机的程序-rtuml under the direct generation of dishwashers procedures
- 2022-03-22 19:49:16下载
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1instrument_OBD
在AVR,STM,PIC单片机下开发OBDII源代码,支持CAN总线。
In the AVR, STM, PIC microcontroller development under the OBDII source
code, support CAN bus.
- 2022-02-04 07:52:25下载
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AT91RM9200 the DS1307 RTC test code, only to learn (ADS1.2)
AT91RM9200的DS1307 RTC 测试代码,仅供学习(ADS1.2)-AT91RM9200 the DS1307 RTC test code, only to learn (ADS1.2)
- 2022-06-27 05:32:24下载
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