中科院的多视角人脸识别 Real

c++Box 2d 源代码 和 相关样例！包含很多个使用Box2D的例子程序！可以进行作为2D有些开发的物理引擎！c + + Box 2d source code and related sample! Contains a number of examples using Box2D program! Some can be developed as a 2D physics engine!

　　　首先确定眼睛的位置和视线方向。然后确定从眼睛出发通过每个象素中心的光线方程。通过该光线求光线与场景中物体的最近交点。　　　若有交点，首先产生阴影测试光线，它是连接交点与光源的光线，然后计算该交点与光源间是否有阻挡物，如果没有则计算该点的Phong模型分量，若有阻挡物则不计算。若交点处的场景为反射表面，则产生反射光线，将此光线继续与场景求交。若交点处的场景具有透明性，则产生透射光线，将此光线继续与场景求交。　　　若无交点，则返回默认值。　　　最后将颜色填入相应象素中。　　　递归结束条件：　　　1.递归深度：预先设定一个递归深度值　　　2.光亮度值：如果反射或折射光线的光亮度贡献太小，可以忽略不计，则停止递归　　　本系统选择VS2008平台开发，采用MFC单文档结构作为系统的整体架构。其中，Object类为场景中物体的基类，从中派生出两个子类：Plane类和Sphere类，分别表示平面类和球面类。　　　Colour结构表示颜色，包含r，g，b三个颜色分量。　　　Material结构表示场景中物体的材质属性，包含，，三个分量，分别表示物体的漫反射系数、镜面反射系数和折射系数。　　　Vect结构表示场景中的点坐标。　　　Ray类表示光线或光源，当它表示光线时，它包含原点origin和单位方向向量dir；当它表示光源时，它还包含了光源颜色colour。　　　Hit类表示交点类，它包含交点处的法向量normal，交点所处的物体表面surface，交点系数t。　　　Scene类表示场景类，它包含物体指针数组objects，光源指针数组lights，场景物体个数nObjectCount，场景光源个数nLightCount。　　　CSceneLightDlg类为场景光源配置对话框，它里面显示了当前场景中的所有光源，用户可以在对话框中继续添加光源。　　　CSceneObjectDlg类为场景物体配置对话框，它里面显示了当前场景中的所有物体，用户可以在该对话框中继续添加物体。　　　CScenePictureDlg类为照片配置对话框，它里面显示当前人眼的位置、照片的大小、位置和分辨率。用户可以对该设置进行修改。　　　CRayTraceView类为框架的视图类，负责图片的显示。我在其中包含了一个Scene对象，光线跟踪的具体实

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