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应用背景随着现代汽车技术的发展,汽车安全性能要求越来越高,相应的电控单元和传感器数目大量增加,尤其是汽车线控(X-by-Wire)系统的增加,促进了汽车总线和网络技术的发展。传统的车载总线网络如CAN ( Controller AreaNetwork)、LIN (Local Interconnect Network)等由于自身的一些固有特点,在某些应用场合已经无法满足当前汽车安全性能和内外大量信息交换的需要,因此,新型的车载网络总线FlexRay应运而生。FlexRay协议由HexRay联盟开发,起初由BWM和DaimlerChrysler共同制定以满足他们当前以及将来的产品需求。随后就有 Bosch、NXP、Freescale、GM、Volkswagen 等公司加入,将 FlexRay协议不断完善并于2005年发表了 FlexRay协议V2.1版本。关键技术FlexRay节点软件主要是对MC9S12XF512 FlexRay通信控制器模块进行参数设置和初始化操作。由于FlexRay通信控制器本地时钟采用的是MC9S12XF512的内部时钟,所以在进行FlexRay模块初始化之前先要对MC9S12XF512的时钟锁相环PLL进行相关的配置。初始化MCU完成以后就使能MC9S12XF512 FlexRay模块并强制进入FlexRay协议状态配置启动FlexRay通信控制器。启动成功后查询HexRay节点是否同步到:FlexRay簇中,同步完成以后节点就 始正常的FlexRay收发工作。

arm芯片Intel_pxa270驱动-LCD驱动-arm chip Intel_pxa270 drive-LCD driver

内核的剪裁,里面详细介绍了linux内核的剪裁-Kernel tailoring, which detailed the linux kernel tailoring

PLC通过RS232BD与计算机串口通信程序，这个程式不错，欢迎下载使用-PLC and computer through the serial communication RS232BD procedures, this program well, welcome to download

卡尔曼滤波算法在飞行器中的应用。根据惯性导航原理，采用卡尔曼滤波，对飞行器的横滚角、俯昂角进行校准。达到预期效果。-Kalman filtering algorithm in aircraft application. According to principles of inertial navigation, Kalman filtering, the aircraft" s roll angle, overlooking the Ngong angle calibration. To achieve the desired results.

关于TCP/IP的一份硕士论文，打开需要使用CAJView。--A Master degree thesis about TCP/IP. You need to use CAJView to open it.

按键输入1至9任意组和，使用数码管进行显示，另有6个功能键用做开始计数，停止，减数，主要需要熟练使用标志位即可树立理解此代码

介绍一种基于红外光电传感器的智能车自动控制器设计方案。以飞思卡尔16 位单片机为核心控制单元，使用红外光电传感器采集路径信息，控制智能车的舵机、驱动电机，实现智能车的自主寻迹行驶。-Introduction of a photoelectric sensor based on infrared automatic controller for intelligent vehicle design. Based on Freescale 16-bit microcontroller as the core control unit, the use of infrared photoelectric sensor acquisition path information, control, intelligent vehicle steering gear, drive motors, autonomous intelligent vehicles driving tracing.

LPC1788的RS485Master例程：This example used to test RS485 functionality on UART1 ofLPC1768.In this case, RS485 function on UART1 acts as Master on RS485 bus. 

max7219控制程序，适用于凌阳SPCE061单片机。-max7219 control procedures applicable to Sunplus SPCE061 SCM.