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- 2022-01-25 13:57:12下载
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- 2022-07-14 19:52:45下载
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最新的OPENPOWERLIN V2.2.1源代码
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现场总线由来已久,几种出现较早、应用较多的现场总线,如 CAN、deviceNet、 modBus、RS485 等,这些总线速度慢、每次传输的数据包小。随着工业自动化由低速向高速、由低精度向高精度、由集中式控制向分布式控制的发展,对现场总线的传输速度和数据量都提出了新的要求。于是就有很多厂家提出了基于以太网技术来实现现场总线,由此诞生了 POWERLINK、EtherNet/IP、ModBusTCP、ProfinetRT、EtherCat、MECHATROLINK 等这些工业实时以太网的技术。
目前高速实时现场总线种类繁多,很多厂家都在推广自己的总线协议,这些协议从性能上可分为两类:高实时总线和低实时总线。
高实时性的总线:POWERLINK,EtherCat,MECHATROLINK。POWERLINK 实际的实时性能最高为 100us 的循环周期,EtherCat 实际的实时性能最高为 250us 的循环周期。
在这三种总线中 EtherCat 和 MECHATROLINK 需要用专用的 ASIC 才能实现,之所以采用 ASIC 芯片来实现是为了能够控制市场,使他们处于有利地位。众所周知,工业自动化行业的厂家在 2009、2010 年取得了大丰收,很多公司的业绩翻了一倍。
EtherCat 和 MECHATROLINK 只解决了数据链路层和物理层,而没有实现应用层。用户买了 ASIC 芯片,还不得不自己来实现应用层(如 CANopen),这需要花费用户很长时间。此外不同用户实现的应用层往往不同,这就造成同样都是基于 EtherCat 的设备,却相互不能通信。
POWERLINK 是一个可以在普通以太网上实现的方案,无需 ASIC 芯片,用户可以在各种平台上实现 POWERLINK,如 FPGA、ARM、x86CPU 等,只要有以太网的地方,就可以实现 POWERLINK。
POWERLINK 公开了所有的源码,任何人都可以免费下载和使用(就像 Linux)。POWERLINK 的源码里包含了物理层(标
- 2022-03-10 11:57:25下载
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用ISD1700来实现读温度,比如27.5摄氏度,先分段录制声音:1,2,3,4,5,6,7,8,9,十,点,温度,摄氏度。读27.5摄氏度时,再分段找地址,读...
用ISD1700来实现读温度,比如27.5摄氏度,先分段录制声音:1,2,3,4,5,6,7,8,9,十,点,温度,摄氏度。读27.5摄氏度时,再分段找地址,读出相应的数-Reading used to achieve ISD1700 temperature, such as 27.5 degrees Celsius, the first sub-recording the voices of: 1,2,3,4,5,6,7,8,9, ten, point, temperature, degrees Celsius. Reading of 27.5 degrees Celsius, then find a sub-address, read out the corresponding number of
- 2022-01-20 22:55:53下载
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自动寻迹机器人的设计材料
自动寻迹机器人的设计材料-automatic tracing robot design material
- 2022-01-22 03:37:59下载
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Stepper Motor with Atmega16
这是用Atmega16单片机控制步进电机的源代码。在这个程序中,我们可以用开关控制步进电机。当我们按下开关时,步进电机将向前旋转1步,如果您按下另一个开关,它将向后移动。这是使用Atmega16微控制器控制步进电机的源代码。在这个程序中,我们可以用开关控制步进电机。当我们按下开关时,步进电机将向前旋转1步,如果您按下另一个开关,它将向后移动。这是使用Atmega16微控制器控制步进电机的源代码。在这个程序中,我们可以用开关控制步进电机。当我们按下开关时,步进电机将向前旋转一步,如果您按下另一个开关,它将向后移动;
- 2022-02-10 04:47:30下载
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keil c51实用技巧,包括对51单片机的详细解说与源码的实例
keil c51实用技巧,包括对51单片机的详细解说与源码的实例-keil c51 practical skills, including 51 single-chip microcomputer with a detailed explanation of the source code examples
- 2023-01-11 19:55:04下载
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蓝牙HID设备
资源描述这是一个蓝牙设备,蓝牙HID协议通讯,程序里面包含了USB,HID的协议栈,有USB描述符,HID描述符等等!
- 2022-12-24 13:35:04下载
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PIC 18f based on the 485 series of the original procedure
基于PIC 18f 系列的485通讯原程序-PIC 18f based on the 485 series of the original procedure
- 2022-03-15 21:43:22下载
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multifunctional platform data agreement
多功能平台数据协议-multifunctional platform data agreement
- 2022-01-21 20:31:13下载
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