Code to Learning OpenCV

本代码主要用于视频捕捉，可以通过OpenCV捕捉一个视频的画面，非常实用......很适合初学者学习，并且易于掌握。

使用orb算法实现特征点的提取和匹配。

为矫正鱼眼摄像机，opencv用棋盘图案对相机进行标定，获取相机的参数，对鱼眼相机图像的畸变进行矫正 

本文的环境为opencv3.0+vs13，使用库函数简单的实现了背景差方法下的车辆检测。PS：但检测的效果并不理想，所以改用haar+adaboost的方法去做检测了，介绍里提及使用背景差实现了检测和跟踪，基本的思路都体现在注释里了较为简单，任何提高识别率的方法还不吝赐教！

SDK及opencv环境配置好可直接运行，含有注释方便学习，采用多线程读取图像

一个非常简单的meanshift单目标跟踪程序，使用到了opencv，这只是一个简单的控制台程序，没有用户界面，所以最好还是改进一下。

 Given a list of chessboard images, the number of corners (nx, ny)  on the chessboards, and a flag: useCalibrated for     calibrated (0) or    uncalibrated       (1: use cvStereoCalibrate(), 2: compute fundamental          matrix separately) stereo.   Calibrate the cameras and display the  rectified results along with the computed disparity images.    Usage:  ./stereo_calib -w board_width -h board_height [-nr /*dot not view results*/]

基于车载摄像头行人检测跟踪，首先提取hog特征，然后用svm进行分类 最后卡尔曼滤波跟踪上行人，用框框选出行人。

该算法与传统跟踪算法的显著区别在于将传统的跟踪算法和传统的检测算法相结合来解决被跟踪目标在被跟踪过程中发生的形变、部分遮挡等问题