P2P穿透NAT实现

本系统的各个模块协调工作，小车可以在无人干预的条件下实现自主平衡。同时在给小车加入适量干扰后，小车能够迅速调整并恢复稳定状态。小车还可以实现前进、后退、左右转、左右旋等基本动作。

windows mobile 项目 很不错的，手持机执法同系统(windows mobile project is very good, with the system of law enforcement handhelds)

这个代码实现了ZYNQ的PL端的扩展串口功能,且可用于LINUX系统中，485/232都可使用，后续会继续更新(This code implements the extended serial port function of the PL end of ZYNQ, and can be used in LINUX system, 485/232 can be used, and will continue to be updated later.)

利用AT89c52实现对AD9850的控制，使之输出各种波形，常用在仪器仪表中(Using AT89c52 achieve AD9850 control, so that the output of various waveforms used in the instrumentation of)

不错的毕业设计，本软件使用的数据库为SQL server2005 使用前先附加数据库文件.mdf 数据库系统用户名和密码都为sa  使用前请先更改你的数据库用户名和密码 软件登录名和密码请查看表User 系统管理员为Admin密码为1

一个非常实用的工资管理系统,可以经过简单的修改后,直接使用.(Pay a very practical management system, through simple modifications can be directly used.)

说明：  本设计是一个以STM32为主控制器，ESP8266 WIFI模块进行数据透传的对仓库环境进行检测的智能家居。此智能家居是通过多种传感器对仓库环境进行实时探测，把环境数据实时传输给用户，用户可通过客户端查看环境状况，环境数据同时显示在智能家居的1.4寸TFT LCD屏上，当环境数据超过阈值时，智能家居可实时报警并反馈通知用户。(This design is a smart home which uses STM32 as the main controller and esp8266 WiFi module for data transmission to detect the warehouse environment. This smart home detects the warehouse environment in real time through a variety of sensors, and transmits the environmental data to the user in real time. The user can view the environmental status through the client, and the environmental data is displayed on the 1.4-inch TFT LCD screen of the smart home at the same time. When the environmental data exceeds the threshold value, the smart home can give an alarm in real time and give feedback to the user.)

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在fluent数值模拟中，需要用udf来进行一些特殊的处理。该文件包括了：初始化流场、计算温度值、积分耗散率、改变时间步长、定义周期性边界条件的案例，简单易懂。(In fluent software numerical simulation, the need to use udf for some special processing.This file includes: initialize the flow field and temperature calculation, integral dissipation rate, change the time step, defined cases of periodic boundary conditions, easy to understand.)

是IEEE30节点的电力系统潮流计算程序，附有详细说明，经过验证，程序结构简单易懂。(it is IEEE30 node flow calculation.It incliudes explation.And it has pass the test.It is very easy to understand.)