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1）设定字节型变量VAR1的内容为35H，编写程序将VAR1的高4位与低4位分离，分别作为低4位保存在RES1和RES2中,这两个变量高4位置0。 2）设定32位（二进制）数据0E2597455H（注：最高位为E）保存在变量VAR2中，将该变量中的内容算术左移2位，所得结果仍然保存在VAR2中-1) Set the contents of byte variable VAR1 is 35H, the preparation of the program will VAR1 high 4 and low 4 separation, respectively, as a low 4 bits stored in RES1 and RES2, this high-4 position of the two variables 0.2 ) to set the 32-bit (binary) data 0E2597455H (Note: The highest level of E) stored in the variable VAR2 in the contents of the variable arithmetic left two, the result is still stored in the VAR2 in the

DOS下的dma读写驱动，加速硬盘的读写操作。-Dma under DOS to read and write drive, hard disk read and write speed up the operation.

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《MIP2005行政办公管理系统》是一款完全按中国中小型企业事业单位办公习惯及办公事物管理需要设计的现代化行政办公事务管理的系统，适用于所有企业事业单位及个人办公管理的需要。软件符合中国人及中国企业办公管理需要的使用办公管理功能，软件主要包括以下八个方面： 1、人事管理：人事档案，员工生日提醒，劳动合同，福利保险，应聘人员登记； 2、资产管理：资产管理，资产维修记录，资产报修报废预警，资产报废，厂家及维修部门信息； 3、车辆管理：驾驶人员登记，车辆登记，用车管理，车辆投保信息，车辆年检记录； 4、办公管理：工作计划，一周工作安排，工作日志，记事本，会议记录本，客户投诉登记表，来访登记，往来信函管理，宿舍管理，出差管理； 5、文件管理：公文管理，行文管理，规章制度，文件管理； 6、费用管理：电话费用，报销费用管理，车辆费用支出管理； 7、辅助信息：通讯录，航班查询，手机归属地，常用网址，邮编大全，出行指南，国际电话代码及时差； 8、系统功能：事件提醒，用户管理，在线用户，信息发布，锁定应用，重新登录等。 系统支持用户二次开发（本系统是利用MIP2005开发完成的）。无需安装，绿色软件。

采用网格地图SLAM算法，基于Rao-Blackwellized的粒子滤波器-GridSLAM is an easy to use and understand Rao-Blackwellized particle filer to learn grid maps from laser range data.