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汽车flexray总线驱动程序
应用背景随着现代汽车技术的发展,汽车安全性能要求越来越高,相应的电控单元和传感器数目大量增加,尤其是汽车线控(X-by-Wire)系统的增加,促进了汽车总线和网络技术的发展。传统的车载总线网络如CAN ( Controller AreaNetwork)、LIN (Local Interconnect Network)等由于自身的一些固有特点,在某些应用场合已经无法满足当前汽车安全性能和内外大量信息交换的需要,因此,新型的车载网络总线FlexRay应运而生。FlexRay协议由HexRay联盟开发,起初由BWM和DaimlerChrysler共同制定以满足他们当前以及将来的产品需求。随后就有 Bosch、NXP、Freescale、GM、Volkswagen 等公司加入,将 FlexRay协议不断完善并于2005年发表了 FlexRay协议V2.1版本。关键技术FlexRay节点软件主要是对MC9S12XF512 FlexRay通信控制器模块进行参数设置和初始化操作。由于FlexRay通信控制器本地时钟采用的是MC9S12XF512的内部时钟,所以在进行FlexRay模块初始化之前先要对MC9S12XF512的时钟锁相环PLL进行相关的配置。初始化MCU完成以后就使能MC9S12XF512 FlexRay模块并强制进入FlexRay协议状态配置启动FlexRay通信控制器。启动成功后查询HexRay节点是否同步到:FlexRay簇中,同步完成以后节点就 始正常的FlexRay收发工作。
- 2022-01-27 16:09:11下载
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STM32F405 CAN总线
应用背景本控制程序基于STM32F405主控芯片,应用在机器人领域。利用CAN总线控制执行机构,执行机构可以完成云台俯仰,采用了串级控制后云台的跟随性能和抗扰性能获得了很大提高。关键技术采用串级控制原理设计了双闭环控制系统,角度作为外环,角速度作为内环,系统跟随性能和抗扰性能得到大幅提升。采用CAN总线传输控制信号,传输速度快,且传输稳定,占用系统资源少。
- 2022-03-16 05:45:50下载
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nrf24le1 的示例代码,测试射频
这是 nrf24le1 从沙伦球和 SDCC sdk 的示例代码。
客户端和服务器。
- 2023-01-06 20:20:03下载
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Source code of USB1.1 controller pdusbd12 ddk,its very useful
USB1.1控制器pdusbd12 ddk 驱动源码,很有价值-Source code of USB1.1 controller pdusbd12 ddk,its very useful
- 2023-03-27 03:10:03下载
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uCGUI PNG LIB
可移植网络图形格式(Portable Network Graphic Format,PNG)名称来源于非官方的“PNG"s Not GIF”,是一种位图文件(bitmap file)存储格式,读成“ping”。
uCGUI, UCGUI就是基于UCOS嵌入式操作系统写的可视化界面函数库。
uCGUI只支持jpg图片,给uCGUI添加了png文件格式的支持。PNG比jpg更加小巧,高质。
- 2023-04-30 21:35:03下载
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扫描键盘,包括原理图和程序,汇编和c的程序,方便大家使用
扫描键盘,包括原理图和程序,汇编和c的程序,方便大家使用-Scanning the keyboard, including schematics and procedures, compile and c the procedures for the use of U.S.
- 2022-02-05 16:51:52下载
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FPGA板,含AD/DA,LCD等模块。(原理图)
FPGA板,含AD/DA,LCD等模块。(原理图)-FPGA board, including AD/DA, LCD modules. (Schematic diagram)
- 2022-06-03 05:28:33下载
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基于单片机处理的方式的数字示波器是以单片机为控制中心,通过对采样电路的控制进行波形实时采样、数据处理和存储显示...
基于单片机处理的方式的数字示波器是以单片机为控制中心,通过对采样电路的控制进行波形实时采样、数据处理和存储显示-Microcontroller-based ways to handle the digital oscilloscope is a single-chip microcomputer control center, through the control of the sampling circuit waveforms real-time sampling, data processing and storage display
- 2022-01-31 14:41:44下载
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本人是基于SPI的GUI开发,开发工具是CodeWarrior for ARM Developer Suite即ADS。...
本人是基于SPI的GUI开发,开发工具是CodeWarrior for ARM Developer Suite即ADS。-I is based on the SPI
- 2023-06-23 23:35:04下载
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双面印制电路板的电磁兼容设计教程EMC教材
双面印制电路板的电磁兼容设计教程EMC教材-Double-sided printed circuit board design for good electromagnetic compatibility Guide
- 2023-05-19 22:15:03下载
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