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一个小型的嵌入式操作系统内核,可用于多种硬件平台，体积小，移植方便。-a small embedded operating system kernel can be used for a variety of hardware platforms, small size, facilitate transplantation.

Xilinx时序约束培训教材,主要介绍FPGA的时序约束。-Xilinx

pwm发生器（原理图,pcb，程序流程图，源码80kc196）--PWM generator, including diagram, pcb, data flow diagram , and source code 80kc196).

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WINCE平台下3G拨号/断开源码，支持GRPS/CDMA两种模式 用C#语言编写的一个3G拨号操作类 ，基于Ras 调用简单，可以自由扩展

应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域，人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂，既有车辆自身的因素，也有人为的因素，还有公路、气象等环境因素，总而言之，人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素，这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术 ,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制，从而实现模型小车的主动避障。

嵌入式系统设计简介-Embedded System Design

三相交流异步电机的恒定V/F控制源代码，适用于TI的TMS320F24X MCU，可在TI原装的F24x板上直接跑。 适用于CCS3.3编译、调试环境，可参考向其他芯片进行移植或修改、增加控制算法，实现对三相风机、泵、传送带动力、纺织机传动等控制方面的应用。 程序包括分步递进编译，分成五部分：空间矢量PWM波形发生、电流/转速测量、两相电流的PI控制、电流闭环控制、速度PI闭环控制(电流和速度双闭环控制)。其中包含全部的源码和使用说明指导文档，是学习VVVF控制过程及算法很好的教程和示例。

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