基于51单片机的CAN 通信
于 2023-03-23 发布
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代码说明：
应用背景 为初学者打通基于51单片机的CAN通信学习。使用的can控制器是SPI接口的MCP2515。 本程序在51单片机开发板上经验证，可以正常使用。 希望对你有所帮助。 关键技术 部分程序： */ void mcp2515_setRegister(unsigned char address,unsigned char Value) { CS = 1; Delay_Us(5); SPISendByte(0x02); /* 字节写命令，0x02，后跟一字节地址，一字节数据 */ SPISendByte(address); SPISendByte(Value); CS = 1; Delay_Us(5); /* CS禁止时间，大于50ns */ } /**************************************************************** * * 函数名： mcp2515_setRegisterS * 入口参数：adress： 需要设置的寄存器的地址 * value[]：用来设置的缓冲区的头指针 *
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