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基于51单片机的CAN 通信

于 2023-03-23 发布 文件大小:55.27 kB
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代码说明:

应用背景 为初学者打通基于51单片机的CAN通信学习。使用的can控制器是SPI接口的MCP2515。 本程序在51单片机开发板上经验证,可以正常使用。 希望对你有所帮助。 关键技术 部分程序: */ void mcp2515_setRegister(unsigned char address,unsigned char Value) { CS = 1; Delay_Us(5); SPISendByte(0x02);           /* 字节写命令,0x02,后跟一字节地址,一字节数据 */ SPISendByte(address); SPISendByte(Value); CS = 1; Delay_Us(5);                 /* CS禁止时间,大于50ns */ } /**************************************************************** * *     函数名:  mcp2515_setRegisterS   *     入口参数:adress: 需要设置的寄存器的地址   *               value[]:用来设置的缓冲区的头指针   *            

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  • ws2801_driver
    ;************************************************************************************************                                      DRIVER_WS2801:   ;STAR FOR WS2801 WAIT 500US  ;------------------------------------------------------------------------------ CLK_SET_LOW500US:                   cbi  PORTB,WS2801_CLK          LDI  TEMPA,10 LOOP_WAIT_500US:        LDI  TEMPB,200 ;4*200/16=50US LOOP_WAIT_50US:               DEC  TEMPB
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