基于stm32的激光打靶系统

此文件是基于stm32f103c8t6平台写的，主要是通过探测距离，光强和时间来预防近视，并伴有真人语音提醒和屏幕文字的设置；比较人性化；

步进电机加减速程序-已经验证通过,单轴的代码，可以拓展成三轴的，一般情况可以用了。

基于STM32系统以及嵌入式μC-Ⅱ系统的FM收音机，主任务程序含有4个任务

/*-------------------------------------------------------------------------------------------                风力摆控制系统(2015-8-12) 硬件平台:    主控器: STM32F103VET6 64K RAM 512K ROM   驱动器: LMD18200T       电源:   DC +12V 软件平台:    开发环境: RealView MDK-ARM uVision4.10   C编译器 : ARMCC   ASM编译器:ARMASM   连接器:   ARMLINK   底层驱动: 各个外设驱动程序 作者: BoX-------------------------------------------------------------------------------------------*/

这是一个用CubeMX生成的点亮LED灯的STM32程序，无需再编写代码，轻轻松松用CubeMX生成STM32工程

这是四轴飞行器的源代码，采用stm32作为主控。MPU6050作为传感器。开发环境为Keil，其中STM32先读取MPU6050的加速度值和角速度值，然后通过四元素算法算出姿态。，再通过姿态调平衡。

本程序利用stm32设计了一个图形化的时钟程序，随着时间的流逝，秒针、分针、以及时钟针都将进行移动，实时模拟动态的闹钟程序，是一个不可多得的程序，本程序的主要难点就是处理时钟指针转动的算法，以及程序的编写。

stm32内存管理，支持智能指针和碎片整理 测试函数有 Test1 和 Test2，函数 Test1 和 Test2 的不同之处在于局部变量数组 array 的类型不同 初始化信息... Test1: 智能指针功能测试 申请内存... 释放部分内存... 再次申请80字节内存，结果申请失败 Test1结束，原来申请的内存全部释放 Test2: 碎片整理功能测试 申请内存... 释放部分内存... 再次申请300字节内存，结果申请成功 Test1结束，原来申请的内存全部释放

使用STM32TIM输入捕获测量频率，当捕获通道 TIx 上出现上升沿时，发生第一次捕获，计数器 CNT 的值会被锁存到捕获寄存器 CCR 中，而且还会进入捕获中断，在中断服务程序中记录一次捕获（可以用一个标志变量来记录），并捕获寄存器中的值读取到 value1 中。当出现第二次上升沿时，发生第二次捕获，计数器 CNT的值会再次被锁存到捕获寄存器 CCR中，并再次进入捕获中断，在捕获中断中，把捕获寄存器的值读取到 value3 中，并清除捕获记录标志。利用 value3 和value1 的差值我们就可以算出信号的周期（频率）。

可用于高频检测，程序内注释很多，要接的引脚已经表明，自己在电子科技竞赛用的程序，只要最小的32最小系统就足够了，不会出现不兼容问题，若是是需要低频精度检测可在下载后的评论里留言。