基于stm32的激光打靶系统

STM32与FPGA的通信，SPI方式，具体介绍文件里都有，使用前请先看读我，本程序经过验证无误。

代码是正点原子STM32F103ZET6的基础上改的，应用串口打印的方式做调试，单片机采用的STM32F103C8T6，移植的话主要修改flash大小和读写地址即可（根据自己的芯片flash大小）,stm32f103c8t6是64K的flash程序存储地址都是0x08000000,我把写入数据地址设置在FLASH_SAVE_ADDR 0X0800F400即61K的地方。

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STM32的STM32F103系列的文件库，之前好多库都是不包含这些的。包括103VG,103ZE等等，

这是四轴飞行器的源代码，采用stm32作为主控。MPU6050作为传感器。开发环境为Keil，其中STM32先读取MPU6050的加速度值和角速度值，然后通过四元素算法算出姿态。，再通过姿态调平衡。

stm32的DMA例程，实际项目中，用来读取外部flash的数据！速度非常块，又省CPU资源！

STM32F103VET6的1602驱动，应交标识都在上面，历程也有，直接拿来用就可以了！直接拿来用就可以了！直接拿来用就可以了！直接拿来用就可以了！

本程序利用stm32设计了一个图形化的时钟程序，随着时间的流逝，秒针、分针、以及时钟针都将进行移动，实时模拟动态的闹钟程序，是一个不可多得的程序，本程序的主要难点就是处理时钟指针转动的算法，以及程序的编写。

这是适合于JLX12864屏幕厂家的源代码，用于驱动屏幕运行，非常方便二次开发，提高中英文接口函数，自带中文库编程