基于stm32的激光打靶系统

四旋翼飞行器的飞控程序，基于 #include "include.h" float tem; int main(void) { delay_init(SYSCLK_FREQ_72); uart_init(72,115200); AFIO_Init(); GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW); GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW); Ultra_Init(); //超声波初始化 TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化 TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化 TIM_PWM_Init(CH2,400,4000); TIM_PWM_Init(CH3,400,4000); TIM_PWM_Init(CH4,400,4000); ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化 delay_ms(500); AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化 delay_ms(500); InitHMC5883(); //HMC5883初始化 delay_ms(500); updateHMC5883(); tem=MAG_angle; delay_ms(500); Wake_up_Lock(); FTM_Init(2); while(1) { UnLock_Lock(); } } stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角，采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。

基于stm32的ov7620摄像头实验，大家可以参考参考

STM32串口下载程序 bootloader 内有C#上位机   这个是我在设计四轴飞行器的时候，升级程序老是连接线来实现下载，很麻烦，所以自己设计了一个C#上位机，通过蓝牙的方式实现程序的下载。

步进电机加减速程序-已经验证通过,单轴的代码，可以拓展成三轴的，一般情况可以用了。

esp8266 WiFi模块 手机app stm32 程序,手机app控制led量灭，

提供STM32接收HX711对传感器信号放大，A/D转换成的数字信号的代码，以及数字滤波（限幅平均滤波）代码，有去皮，调整比例功能

压缩包中包含两个程序，将程序下载的两个STM32中，能够通过CAN进行数据的收发，实测CAN通信正常

读取两个CAN接口，CAN1（PA11/12）和CAN2（PB12/13）。在任何CAN总线上注册某些活动时，它接收数据并通过VCP（虚拟COM端口）将其发送到USB。

stm32的智能小车代码，识别黑白线循迹.仅供参考，帮助大家理解。

原子板录音与播放，可以进行录音存储与播放。WAV格式，MP3播放