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机器人逆运动学求解
该程序是两关节自由度机器人的逆运动学求解,通过拉格朗日能量方法建立机器人的运动学方程,根据关节力矩可以计算出机器人的关节角,从而完成其逆运动学的求解过程.......
- 2022-03-03 02:48:52下载
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数值处理算法源代码
数值处理算法源代码-numerical algorithm source code
- 2022-07-03 13:56:44下载
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用matlab程序实现粒子群算法
该程序是基于matlab平台的粒子群算法的实现程序,用来实现粒子群算法,程序简单易理解,对学习该方面知识的学者提供一定的帮助。
- 2022-03-21 20:42:33下载
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BMP Binare 代码,16 系统
#include < stdlib.h >
#include < stdio.h >
int (主要) {
//ЭТО БУДЕТ ИМЯ ИСХОДНОГО ФАЙЛА
char ima_faila [256] ;
//БУФЕРНАЯ ПЕРЕМЕННАЯ
int 布费尔 ;
char prodolzhit_ili_net = "y";
int; chotchik
文件 * f;
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- 2023-06-14 04:00:04下载
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unrar代码
unrar
Unrar
源程序是专门配套用来解压
RAR
文件的程序,以
Linux
版本为例,可以通过
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- 2022-08-23 21:59:25下载
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河内大厦实现步的运动,采用递归算法。
实现汉诺塔的移动步骤,
使用递归算法。-Tower of Hanoi realize the movement of steps, the use of recursive algorithm.
- 2022-07-20 06:45:22下载
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简单的广播
这是一个小的程序在 NS2 中为简单广播数据包从服务器到客户端的无线介质中
- 2022-07-10 14:36:06下载
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banker
银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法银行家算法
- 2023-08-13 02:35:04下载
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calculation of Newton interpolation algorithm to achieve vc
计算方法的牛顿前插值算法vc实现-calculation of Newton interpolation algorithm to achieve vc
- 2023-04-15 14:35:04下载
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蓝牙考勤系统
概述: 目前在学院考勤系统是完全手动的凡系已采取出勤登记册上,或页。这项活动需要大量的时间和努力,和仍然是不可靠的。寄存器和页面会丢失和多个副本是很难保持。 因此必须要有一些系统可以做这种活动自动无需人工干预的。蓝牙考勤系统是一个软件,自动锁定为所有那些在类中可用的学生入学。首先它锁出勤,然后它将中的数据保存到 mysql 数据库服务器。
它的工作原理:扫描的所有蓝牙设备,然后采取从扫描设备的硬件地址。然后它从已经存储的表中提取学生信息,然后将数据存储到数据库中。
- 2022-12-19 20:25:03下载
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