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平衡车项目,利用 PID 控制器
这个项目的目的是使一个不平衡的两轮赛车平衡。它是令人兴奋和具有挑战性的。我的目标是使不平衡的车听我的话,去的地方我希望它去的。如果我想要站在原地,就必须站在不转了头发,我希望它向左转,就不会右转一点。但我怎么能实现呢?答案是这个项目。它采用PID算法,它有四个输入和两个OUPUTS。四个输入被左马达速度,右马达速度,倾角角度rate.these由两个编码器和accelerater和陀螺仪得到的。
- 2022-05-17 07:08:23下载
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Cortex
STM32是以Cortex-M3为核的处理器,该例程介绍STM32下如何对GPIO进行操作。GPIO在嵌入式领域可以说是必需要掌握的。-Cortex-M3 based STM32-core processor for the routine introduction STM32 how to operate on the GPIO. In the embedded area of GPIO can be said that the need for control.
- 2023-04-06 19:10:03下载
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connected back. Ethernet physical layer test code
接上回。以太网物理层测试代码-connected back. Ethernet physical layer test code
- 2022-10-30 00:15:03下载
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运算放大器使用指南,来自于AD公司。为中英文版本。
运算放大器使用指南,来自于AD公司。为中英文版本。-Operational Amplifiers using the guidelines, and from the AD. Chinese and English versions.
- 2022-02-10 08:51:45下载
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一个开发公司的例子。用放大器开发的手臂可以打开开发…
NXP的一个开发例子。利用ARM公司开发的CARM开发环境可以打开-NXP example of a development. ARM developed using the amplifier can open development environment
- 2022-07-18 17:27:20下载
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ARM programming 16 burning Flash
ARM 编程16位Flash烧写-ARM programming 16 burning Flash
- 2022-07-07 12:05:05下载
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ARM基础知识,我刚找到的。
和大家共同分享下
ARM基础知识,我刚找到的。
和大家共同分享下-ARM basic knowledge, I have just found. And the U.S. share of
- 2022-02-26 12:37:08下载
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c的源码,请大家
c的源码,请大家-c source code, please s
- 2022-11-17 04:30:03下载
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介绍基于ARM核的AT91系列微控制器。主要是介绍AT91的主要功能和如何用它开发一些产品。...
介绍基于ARM核的AT91系列微控制器。主要是介绍AT91的主要功能和如何用它开发一些产品。-Introduction ARM core-based AT91 series microcontrollers. AT91 mainly introduce the main functions and how to use it to develop some products.
- 2022-07-17 15:35:39下载
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Embeded MCU Tcpip code.
嵌入式单片机Tcpip代码。
- 2022-01-26 05:11:55下载
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