系统辨识，递推最小二乘法（RLS）辨识方法。

遗传算法图像分割，利用遗传算法进行图像分割-Genetic algorithm image segmentation, image segmentation using genetic algorithm

人工智能是目前的热门学科，在电影“超能查派”中，人工智能的利用让我们眼睛大为一亮。  然而要怎么进行人工智能的基础学习呢？所以这里提供人工智能的两个核心块-启发式搜索&神经网络。当你搞明白程序的核心思想，你离下一步的成功已不再遥远。

资源描述OMP字典学习，包含图像样本切割模块；适合内存不足情况下字典学习,OMP字典学习，包含图像样本切割模块；适合内存不足情况下字典学习 很不错的字典训练方法哦谢谢大家 欢迎下载

埃尔米特-高斯求积法的c源程序-Hermite- Gaussian quadrature law c source

资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一 定成果，具体研究内容如下： (1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递 功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表 环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤 波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。 (3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域， 完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡 尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的 精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，

基于STM32的经典PID算法,对于做电源行业的朋友是好东西

计算矩阵行列式值的源程序-calculating the determinant of the matrix source

使用指南： 只要打开PHP文件，将$file的初值改为PHP文件实际的URL。 (其实有函数可以自动实现这一功能，但在有些服务器上 会出问题，保险起见，还是自己输入来得放心)。 上传到服务期的目录下即可使用――如果服务器支持PHP的话。 若不带参数或错误参数，则显示当月月历。-use of the guidelines : Open the PHP file to the initial $ file into a PHP file the actual URL. (Actually function can automatically provide this functionality, but in some servers will be problems, insurance purposes, or our own import more assured). Uploaded to the service directory can be used-- if the server supports PHP in the past. If parameters or with the wrong parameters, it shows that the calendar month.

1使用stm32f051最为主控，次代码在模拟期中测试过，缺点为数据不是很稳定，不过有待改进                                                                                                                                                                                                                                 

以因子正定 N 由 N 矩阵 A 的 LL * * T， L 在哪里低三角。 输入： 维度 N;1 条目 A(I,J) < = I J < = A.N 输出： 条目 L(I,J) 1 < = J < = I 1 < = I < = L.N 条目 U = L * * T 是 U(I,J)=L(J,I)，我 < = J < = N，1 < = I < = N