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自平衡车飞思卡尔单片机

于 2022-07-03 发布 文件大小:798.38 kB
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代码说明:

完成了自平衡小车的设计 使用了倾角传感器 通过卡尔曼滤波 得到真正的倾角  对电机进行控制实现了 自平衡

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