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ArduIMU-Arduino 基于 IMU & 航姿系统
ArduIMU V3 Arduino 兼容处理器,可以运行我们的态度的标题参考系统 (航姿系统) 代码,普雷梅拉尼比尔的 DCM 算法的基础加是惯性测量单元 (传感器和硬件滤波电路)。这种硬件由 3 轴加速度计和三个陀螺仪传感器,双电源稳压器 (3.3 v 和 5v),GPS 端口、 Atmega328@16mhz 和大量的状态指示灯的组成。它是市场上最便宜 IMU 姿 !
包括针标头和所有的传感器都需要的一些大会是必需的。
重要说明: ArduIMU 不是自动驾驶仪。它是只是一种定位解决方案 (自动驾驶仪的心),可以使用在任何事情上,你想要知道其方向与地面 — — 船、 汽车、 火箭或甚至是你的狗。要了解更多关于莫斯读在这里。
ArduIMU V3 特点新主处理机-6000,包括 3 轴陀螺仪和 accells 内置的最新的 3 轴 I2C 磁强计 HMC-5883 L 和经典,但非常稳健 Arduino Atmega328 运行 16 mhz...
MPU 6000 使用 SPI 的最大性能。
规格:
三轴角速率传感器 (陀螺仪) 与灵敏度高达 131 Lsb/dps 和全面范围的 1200mw、 ±250、 ±2000dps、 ±1000、
可编程满量程,±2g、 ±4g、 ±8g、 ± 16g 的三轴加速度计
减少沉降影响和传感器漂移通过消除电路板级交叉轴对齐错误之间的加速度计和陀螺仪
数字议案处理 ™ (DMP ™) 发动机减轻负载复杂的 MotionFusion,传感器定时同步和姿态检测与支持的软件 (尚未目前支持 DIY 无人机代码中)
全芯片空闲模式电源电流: 5µA
芯片在
- 2022-02-21 18:43:02下载
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InDTU协议开发包
映翰通无线数据传输终端所使用的通信协议的详细定义,基于TCP/UDP协议,提供登陆、注销、心跳、数据传输等机制。
- 2022-06-20 22:36:16下载
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flash serial input queue. returns 0 on success or negative error
* number otherwise-flash serial input queue. 0 succeeded the returns on ess or negative error number otherwise*
- 2023-03-02 17:15:03下载
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Embest S3CEB2410驱动例程源代码。
Embest S3CEB2410驱动例程源代码。-Embest S3CEB2410 driver source code routines.
- 2022-04-11 15:49:58下载
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基于at89s52编写的avr高压编程器(恢复熔丝位)
应用背景手头有很多avr的atmel M8芯片,好多都是拆机片,所以很多熔丝位都不清楚怎么设置的,因为无法进入编程模式,所以搞了一个这程序,恢复avr芯片的默认熔丝位,如果是M8以外的芯片,可能需要修改程序的熔丝设置。使用很简单,按照main.c里介绍的连线即可,参考了一个使用atmel M8做的高压编程器的源码。本来是在国外网站找了一个M8做的现成的板子,自己做板的时候,莫名其妙的不能工作,就没有继续了。于是自己捣鼓出了这个,应该atmel的avr芯片都可以通用。上传的源码有参考的原版avr芯片的设计图,按图索骥链接at89s52就可以了。还有很多冗余代码,本来是准备全自动化操作,根据读到的avr芯片id来自动修改熔丝位(fuse),结果发现很多锁死熔丝位的片子都无法读到正确的id,所以作罢,有能解惑的请发邮件给我。 邮箱 jarodlau@gmail.com关键技术使用的定时器来控制时间,按照avr高压编程的时序图来设定程序,修改了多次,只用了1个三接管,1个led,5个电容,2个电阻,若干连线,一个89s52单片机,1个12v电源,1个7805。还有很多冗余代码,本来是准备全自动化操作,根据读到的avr芯片id来自动修改熔丝位(fuse),结果发现很多锁死熔丝位的片子都无法读到正确的id,所以作罢,有能解惑的请发邮件给我。
- 2022-01-25 17:37:42下载
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GPIO-流水灯的前后今生
资源描述野火STM32例程,GPIO-流水灯的前后今生,初学者必看实用例程
- 2022-10-07 06:15:03下载
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hcs301的应用实例与接收解码,它与单片机之间的应用。
hcs301的应用实例与接收解码,它与单片机之间的应用。-hcs301 application and receive decoding, among its single-chip applications.
- 2023-09-07 20:40:03下载
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avr的fat文件系统测试程序
avr的fat文件系统测试程序--Testing program for AVR s FAT file system.
- 2023-05-15 08:15:02下载
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程序rtc_test.rar
EasyARM 程序 RTC_TEST.rar-EasyARM procedures RTC_TEST.rar
- 2022-03-29 11:29:58下载
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在44B0板子上添加IIC键盘
在44B0板子上添加IIC键盘--Add IIC keyboard on 44B0 board.
- 2022-11-10 17:45:03下载
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