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对折排序 C++算法
对折排序 C++算法-fold ranking algorithm C
- 2022-02-15 23:23:01下载
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在VC下调用科学计算可视化语言软件IDL的程序示例!
在VC下调用科学计算可视化语言软件IDL的程序示例!-the VC called scientific visualization software IDL language of the examples!
- 2022-06-03 06:54:00下载
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单片外围电路中常用的小无件,ds1302,是一个时钟芯片
单片外围电路中常用的小无件,ds1302,是一个时钟芯片-Single-chip peripheral circuits commonly used in non-small pieces, ds1302, is a clock chip
- 2023-08-06 01:45:03下载
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同时辨识模型阶次和参数的算法,源自于潘立登的系统建模与辨识。...
同时辨识模型阶次和参数的算法,源自于潘立登的系统建模与辨识。-At the same time identification model order and parameters of the algorithm, derived from Li-Deng Pan system modeling and identification.
- 2023-06-15 16:30:03下载
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求矩阵奇异分解svd算法,共计4种实现方式,
求矩阵奇异分解svd算法,共计4种实现方式,-for SVD matrix decomposition algorithm, for a total of four kinds of achievement,
- 2022-02-01 20:33:32下载
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动态规划的Matlab实现和实例分析
应用背景
动态规划是解决多阶段决策过程最优化问题的一种方法.
该方法是由美国数学家贝尔曼(R.Bellman)等人在2O世纪50年代初提出的.他们针对多阶段决策问题的特点,提出了解决这类问题的最优化原理,并成功地解决了生产管理、资源分配等方面的许多实际题,从而建立了运筹学的一个新分支——动态规划.
关键技术动态规划是现代企业管理中的一种重要决策方法,可用于解决最优路径、资源分配、生产计划与库存、投资、装载、排序等问题,还可用于生产过程的最优控制等.由于它有独特的解题思路,因而在处理某些优化问题时,比线性规划或非线性规划方法更有效.
而MATLAB是一个功能强大的用于基于矩阵运算的强大数值计算软件,将Matla
- 2023-01-17 16:45:04下载
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:校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究,并取得了一
定成果,具体研究内容如下:
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点,采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域,
完成机器人定位,并针对单一传感器无法可靠定位的问题,提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法,大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域,使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合,
- 2022-03-20 18:46:25下载
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delphi7 物流系统
物流是货物的消费的原点的点与点满足一些要求,例如,客户或企业之间流动的管理。在物流管理的资源可以包括物理项目,如食品、 材料、 动物、 设备和液体,以及抽象的项目,如时间、 信息、 粒子和能量。物流的物理项目通常涉及到信息流、 物料搬运、 生产、 包装、 库存、 运输、 仓储、 和经常安全的一体化。物流的复杂性可以进行建模、 分析、 可视化,和由专用的仿真软件进行了优化。导入和导出物流中常见的动机就是使用的最小化资源。
- 2022-01-22 06:03:11下载
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opencv教程
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控制台应用程序:opencv 项目概述
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应用程序向导已为您创建了此 opencv 应用程序。
本文件概要介绍组成 opencv 应用程序的
的每个文件的内容。
opencv.vcproj
这是使用应用程序向导生成的 VC++ 项目的主项目文件,
其中包含生成该文件的 Visual C++ 的版本信息,以及有关使用应用程序向导选择的平台、配置和项目功能的信息。
opencv.cpp
这是主应用程序源文件。
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其他标准文件:
StdAfx.h, StdAfx.cpp
这些文件用于生成名为 opencv.pch 的预编译头 (PCH) 文件和名为 StdAfx.obj 的预编译类型文件。
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其他注释:
应用程序向导使用“TODO:”注释来指示应添加或自定义的源代码部分。
- 2023-02-22 02:05:04下载
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kalman滤波的白球跟踪
基于卡尔曼滤波的白球跟踪程序,白球为运动球,绿球为基于kalman滤波跟踪的球,红球为观测球,对kalman的理解有较好的帮助
- 2022-03-13 18:17:09下载
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